[00247772]跟踪窗口尺寸自适应调整的粒子滤波跟踪方法

交易价格： 面议

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201210392356.5

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：苏州大学

所在地：江苏苏州市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

摘要：本发明公开了一种跟踪窗口尺寸自适应调整的粒子滤波跟踪方法，主要解决粒子滤波跟踪窗口实时自适应调整问题。窗口调整方法是：在粒子滤波跟踪框架下，首先建立运动目标的状态转移方程，初始化目标状态；然后运用状态转移方程预测下一时刻的粒子集，计算粒子的似然函数值并根据其值更新粒子的权值，计算大权值粒子到粒子集中心的平均距离d；最后让窗口的尺寸随d值线性变化，从而实现跟踪窗口的自适应调整。该方法用很小的计算量实现粒子滤波跟踪窗口的调整。与同类方法相比，具有计算简单、跟踪速度快的优势。

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