[00246828]用于未校准图像的高精度三维重建

交易价格： 面议

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201510156393.X

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：四川大学

所在地：四川成都市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

摘要：本发明是一种用于未校准图像的高精度三维重建方法，涉及计算机视觉领域。该方法引入了匹配扩展及点云扩展算法：针对初始的匹配没有几何约束，错误较多的问题，匹配扩展算法在几何约束下，对匹配点进行扩展，获取均匀分布的、稠密的匹配信息。这些匹配信息适合于运动到结构算法，该算法可以产生图像的摄像机参数信息，同时重建出稀疏的点云。这些点云不够稠密，且精度较低，我们提出的点云扩展算法通过优化每个三维点的几何数据提高其准确性，并将每个三维点扩展到它相应的邻域内提高三维点云的稠密度。本发明针对未校准的多幅图像，进行三维重建，获得稠密且高精度的三维点云。

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