[00244855]一种追日装置控制方法

交易价格： 面议

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201610252494.1

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：四川大学

所在地：四川成都市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

　　本发明公开了一种追日装置控制方法

　　追日装置其中硬件结构包括两个关节臂、两个关节驱动装置、两个角位移传感器、控制器和底座。在硬件基础之上，由控制器根据太阳视日运动计算获得的太阳光线入射角度，计算出两个关节臂需转动的目标角度，然后控制关节臂向目标角度运动。为了提高动作效率，运动控制阶段由控制器控制两个关节臂联动，使其同时达到目标角度。其中两个角位移传感器实时检测关节臂的转动角度并反馈回控制器，形成半闭环控制。追日装置保证了追踪过程的高效性，追踪结果的准确性。

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