[00244699]基于置信度的深度图融合方法

交易价格： 面议

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201610026936.0

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：四川大学

所在地：四川成都市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

本发明提出了一种基于置信度的深度图融合方法。由于匹配信息弱或噪声影响，深度计算精度难以保证，从而导致深度图融合变得困难。为此，本发明提出了一种基于置信度的抗噪融合算法。该方法首先对每幅深度图进行修正，利用一致性检测剔除大多数错误点并填补某些空洞。其次，通过保留那些在自身邻域内具有最高置信度的三维点以删除冗余。最后，将深度图反投影到三维空间，采用迭代最小二乘法进一步优化三维点并剔除离群点。通过在标准测试数据集上与其他算法比较，验证了该方法的有效性。

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