[00244244]交叉双竖轴无线机械手
交易价格：
面议
类型：
非专利
技术成熟度：
可以量产
交易方式：
许可转让
联系人：
宁夏科易网科技有限公司
所在地：宁夏回族自治区石嘴山市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
1、课题来源与背景
国内工业自动化产业属于新兴朝阳产业，数控机床的普及，提高加工效率是下一步的发展方向。而在实际的组线过程中，自动线稳定性是一个非常重要的指标，但有些自动线长度较长，拖链的使用成为瓶颈，自动线越长越不稳定，拖链磨损、噪音大、信号易衰弱。因此，特开发了一种无线桁架机器人，横轴的移动不需要使用拖链，这样大大增加的自动线的稳定性。而且无线传输机器人，更加适合长线组合，传统的双竖轴采用平行方式，换料需要移动横轴，效率低，交叉双竖梁，可以解决横轴不需要移动，直接换料，节省节拍，在众多领域具有推广应用价值。
2、技术原理及性能指标
本成果主要应用在数控机床加工自动上下料领域，技术原理：下电柜设置主通信站，通过路由器将各从站与主站进行链接，主站用于向各个从站进行命令传送，上电柜设置从站通信，通过从站与主站的接收信号，利用PLC发出脉冲信号驱动伺服，手抓上所有的气缸与传感器信号都由上电柜进行控制；
性能指标：
B横轴速度（m/min） 180m/min；最大200m/min
A竖轴速度（m/min） 120
C竖轴速度（m/min） 120
重复定位精度（mm） ±0.2
碗部负载重量（kg） 50 单竖梁
上下料节拍（s） 5 针对轴类件
3、技术的创造性与先进性
1）、滚轮导轨：高速静音、免润滑，良好的环保性，轻质结构。2）、无线传输技术，不需要使用拖链，自动线布线长度无限制。3）、空气自给系统，不需要使用工厂气源；4）、定点润滑系统，满足长行程自动线使用；5）、柔性轴类手爪，具有断气保护，防碰撞功能；。
4、技术的成熟程度适用范围和安全性
目前我公司已经开发出多款规格形式的产品，销售4台，已经广泛适用于机械加工自动化上下料领域。
5、应用情况及存在的问题
顾客使用情况良好，达到无故障连续运转要求。需要进一步优化产品性能，丰富产品系列，扩大市场占有率。
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