交易价格： 面议
类型： 非专利
技术成熟度： 正在研发
交易方式： 完全转让 许可转让 技术入股
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所在地：宁夏回族自治区石嘴山市
人工巡检是保证发电厂、变电站电气设备安全运行，提高供电可靠性的重要措施，但存在工作效率低、检测质量分散、手段单一等问题，无法直接发现和监测诸如设备发热、放电等深层次缺陷和隐患。由于人工巡检工作的不及时、不到位，国内外曾发生多起大型电气设备严重损毁的事故，直接经济损失高达数亿元，而由于停电所造成的间接损失更是难以估量。在工业4.0时代的今天，智能机器人替代人工已经成为一种趋势，用电力巡检机器人代替人工巡检也成为一种必然。目前，国内外已有轮式机器人在变电站应用，但由于其不能自由出入变电站户内外场所，同时受户内空间环境的限制，无法实现对户内设备的全面巡检。因此，有必要开发一种针对户内设备巡检的专业机器人来代替人工巡检，提升户内电气设备的巡检效率和质量。 针对上述问题，项目团队提出在户内空间环境中，采用轨道系统搭载机器人的技术路线，较具轮式搭载系统有导航定位精度高、电源系统免维护、人机互扰影响小等优点。为此，项目团队历时四年，研发了适用于多种户内环境的轨道式智能巡检机器人系统，解决了设备立体化空间不规则布局限制和强电磁干扰环境下的巡检技术难题。 主要创新点如下：（1）发明了基于多维轨道的户内智能巡检机器人系统。实现了在免维护的条件下对户内设备24小时不间断、全覆盖、专业化智能巡检。（2）研制了适用于促狭空间、满足不同梯层安全净距离的室内多维移动轨道平台。基于直角换向组合轨道、小曲率半径S型有限弯道、桁架式H形三维组合轨道，结合刚柔协同驱动的多轴串联高精度、自校正同步控制技术，实现了巡检机器人在复杂空间环境下的全面应用。（3）研制了复合屏蔽共揽的电源通讯一体化传送装置及基于神经网络预测模型的伺服装置等支撑平台。解决了无线传输抗强电磁干扰及网络攻击的问题，实现了在强电磁场环境下供电和通信共缆传输。（4）提出了基于局部特征匹配判据、墨西哥草帽小波变换、卡尔曼滤波原理及虚拟表盘线段判定等多种原理的智能巡检识别技术、算法，实现了设备运行工况的精确识别与异常诊断分析。 项目申请专利48项，其中授权发明专利8项、实用新型专利29项，外观设计专利1项；授权软件著作权2项，发表论文4篇，获录用4篇。该项目直接经济效益达1.2亿元。成果代表宁夏回族自治区在第十九届北京国际科技产业博览会、第四届国际电力机器人学术会议上进行了参展交流，项目得到了宁夏回族自治区党委、政协、总工会、科协及多家企业的广泛关注。目前，成果已应用于山东、河南、浙江等9个省份近百座变电站及5座特高压直流换流站。该项目的应用提高了巡检效率及巡检质量，提升了设备健康水平，降低了运行维护成本。成果还可推广至大型厂房、制造业车间等医疗、能源化工行业，实现在多领域下对各类型设备、设施及环境的立体化、全覆盖智能监测，具有巨大的社会、经济和安全效益，市场前景广阔。
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