[00230565]一种自动驾驶方法及系统

交易价格： 面议

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201310689462.4

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：中国科学院深圳先进技术研究院

所在地：广东深圳市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

登录后向技术服务商咨询

咨询平台客服试试在线客服吧发布技术需求服务免费

技术详细介绍

本发明提供了一种自动驾驶方法及系统，首先获取机动车车体参数、机动车车速与机动车最佳转向角间的对应关系并存储所述对应关系；当最优机动策略为车道切换、超车和转向行驶机动操作时调整机动车行驶状态至理想状态；之后获取机动车车速和机动车前后轮轴距；将机动车车速与所述对应关系进行比对，获取机动车最佳转向角；根据机动车最佳转向角和机动车前后轮轴距，获取机动车转弯半径；最后根据机动车最佳转向角和机动车转弯半径即可规划出车道切换路径轨迹。因此，本发明提供了一种能够根据最优机动策略准确规划出机动车在自动驾驶状态下的车道切换路径轨迹的自动驾驶方法及系统，为机动车自动驾驶提供了最为准确的参考依据。

成果推荐需求推荐评估专家推荐评估机构推荐

更多>

上海平正评估有限公司

服务分类：资产评估、无形资产评...

进入主页
连城资产评估有限公司

服务分类：资产评估、无形资产评...

进入主页

更多>