[00230527]点云骨架提取方法及装置

交易价格： 面议

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201310196243.2

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：中国科学院深圳先进技术研究院

所在地：广东深圳市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

一种点云骨架提取方法，包括：获取输入的点云采样数据；根据迭代公式进行点云收缩得到骨架分支，所述迭代公式为：其中，其中，J为点云采样数据的点集合，q为点集合J中的采样点，I为采样点q的邻域点集合，x为邻域点集合I中的领域点，R为规整项，γ为权重系数，h为领域点集合I的邻域半径，σ为分布系数；连接所述骨架分支得到点云骨架。此外，还提供了一种点云骨架提取装置。上述点云骨架提取方法及装置能够提高点云骨架的准确性。

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