[00230522]室内场景的功能性建模方法

交易价格： 面议

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201410154913.9

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：中国科学院深圳先进技术研究院

所在地：广东深圳市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

本发明提供一种室内场景的功能性建模方法，包括：(1)提取深度摄像机的位姿，融入到ICP算法中，并依此对三维表面进行实时配准重建；(2)进行分割聚类，得到场景的语义分割；(3)提取面积大于预设阈值的点云集合；(4)判断是否有垂直于地面的点云集合；(5)提取把手；(6)拉开所述把手，记录打开、关闭过程及内部结构，进行功能性标注；(7)判断是否有平行于地面的点云集合；(8)进行欧几里得聚类，分割得到多个单独的物体；(9)移走单独的物体，记录被遮挡的部分，进行功能性标注；(10)进行汇总，得到室内场景的功能性模型。本发明在带有标注处进行功能性操作，极大的提升了用户的交互体验。

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