[00230406]基于梯度直方图分布匹配确定三维旋转量的方法和系统

交易价格： 面议

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201410708512.3

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：中国科学院深圳先进技术研究院

所在地：广东深圳市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

本发明提供了一种基于梯度直方图分布匹配确定三维旋转量的方法，其中，所述方法包括：获取待配准的三维体数据；通过三维高斯梯度核函数计算所述待配准的三维体数据对应的三维局部梯度；通过累积所述三维局部梯度的每个体素的幅值和方向值构建所述三维局部梯度对应的幅值加权方向分布直方图；对所述幅值加权方向分布直方图进行直方图归一化匹配确定三维旋转量。上述方法和系统相比传统图像配准技术确定三维旋转量具有简单、快速的优点。

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