[00229973]伸缩机械手

交易价格： 面议

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201410201579.8

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：中国科学院深圳先进技术研究院

所在地：广东深圳市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

一种伸缩机械手，包括：卷收装置，包括卷筒、发条弹簧及卷收轴承；发条弹簧收容于卷筒内，两个卷收轴承分别设于卷筒的两端；柔性杆装置，包括柔性杆；柔性杆的一端通过开设于卷筒上的开口部与发条弹簧的一端连接，柔性杆卷收于卷筒的外壁上；摩擦轮装置，包括主动摩擦轮、从动摩擦轮、主动轮轴承及从动轮轴承；主动摩擦轮与从动摩擦轮平行设置，两个主动轮轴承分别设于主动摩擦轮的两端，两个从动轮轴承分别设于从动摩擦轮的两端；柔性杆的自由端穿过并夹于主动摩擦轮与从动摩擦轮之间；动力输出装置，用于控制主动摩擦轮及从动摩擦轮转动，以使卷收于卷筒上的柔性杆放卷，收容于卷筒内的发条弹簧反卷。上述伸缩机械手具有智能性较好的特性。

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