[00229302]视觉伺服定位和抓取的方法

交易价格： 面议

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201710552603.6

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：中国科学院自动化研究所

所在地：北京北京市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种视觉伺服定位和抓取的方法。本发明旨在解决现有技术中机器人对目标物体进行自主定位和抓取时不够精准的问题。为此目的，本发明的视觉伺服定位和抓取的方法包括采集目标物体的图像；确定目标物体在图像中的位置信息；根据位置信息确定目标物体在环境中的实际位置；根据实际位置，控制机器人的机械手抓取目标物体。通过本发明的技术方案，实现了机器人对目标物体高效精准地自主定位和抓取，同时，本发明的技术方案不需要对机器人的硬件系统进行改进，从而降低了环境对机器人硬件系统的限制。

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