[00229273]一种机器人导航系统及导航方法

交易价格： 面议

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN200710119868.3

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：中国科学院自动化研究所

所在地：北京北京市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

　　本发明公开一种机器人导航系统及导航方法。

　　机器人导航系统系统包括：多个无线访问点构建一个导航网络；无线通信模块用于数据传输和采集与各无线访问点通信的强度序列；传感器用于感知机器人是否遇到障碍物；一个位置服务器存储参考强度序列和运行复杂定位算法，通过连接一个无线通信模块连接，与导航网络的交互；导航方法：机器人对比实时采集的强度序列与存储各位置点参考强度序列，判断下一目标位置，直至到达目的地；当识别到障碍物时，记录并标定该处强度序列，以免再次进入该区域，实现智能学习；机器人导航系统可向位置服务器上传相关信息，借助位置服务器的数据库和定位算法实现导航中的辅助定位。本发明具有不易受环境影响，实现和维护成本低廉等优点。

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