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[00229256]基于嵌入式语音模块的移动机器人智能运动控制系统

交易价格: 面议

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN02157116.3

交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股

联系人: 中国科学院自动化研究所

所在地:北京北京市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

摘要:一种基于嵌入式语音模块的移动机器人智能运动控制系统,包括:中央控制器,用于与语音模块的交互通信和运动伺服控制器通讯;运动伺服控制器,用于运动机构的控制和运动信息的反馈;语音模块,用于处理与语音有关的事务。本发明采用了模块化的体系结构,语音模块独立处理几乎跟语音相关的所有事务,为中央处理器节省了大量的硬件资源并分担了繁重的任务,增强了移动机器人系统对外界语音信号响应的实时性。

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