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[00229163]基于遮挡物建模的有遮挡情况下的目标跟踪方法

交易价格: 面议

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201010034354.X

交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股

联系人: 中国科学院自动化研究所

所在地:北京北京市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

摘要:本发明为一种基于遮挡物建模的有遮挡情况下的目标跟踪方法,步骤包括:对于每一帧输入图像,根据在初始帧建立的目标模型,利用均值漂移算法求目标的状态;检测遮挡是否发生,当检测到目标被其他物体遮挡时,对遮挡物建模,以确定目标可能重现的区域,当没有检测到目标被遮挡,则输出目标的状态;通过寻找遮挡物的轮廓对遮挡物进行建模,遮挡物的轮廓通过改进的主动轮廓方法来实现;在目标可能重现的区域搜索目标,并对目标进行确认,若是目标,则输出目标的状态,若不是目标,则在目标可能重现的区域继续搜索目标,在对目标的搜索过程中遮挡物的轮廓也在进行动态的更新,以保证搜索区域的准确性。

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