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[00227958]微型无人机综合导航算法

交易价格: 面议

类型: 非专利

技术成熟度: 已有样品

交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股

联系人: 中国科学院深圳先进技术研究院

所在地:广东深圳市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

  项目简介:

  近几年,周翊民团队在控制技术方面注重经典控制、现代控制与智能算法相结合,开发了基于全状态信息的传感器选择算法、基于神经模糊关系模型的滑模控制器并用于故障识别、基于改进粒子群的能量优化算法等一系列优化控制算法。

  目前,科研人员已经完成了无GPS的组合导航技术,采用BP神经网络与Kalman 滤波器相结合的综合导航算法,实现在无GPS 信号的基于INS/BPNN的导航功能。2019年底,该团队将有望实现微型飞行器技术实施生命搜救的任务。

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周翊民博士所在的科研团队

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