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[00226273]一种惯性导航与激光扫描融合的采煤机定位装置

交易价格: 面议

类型: 实用新型专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201520981940.3

交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股

联系人: 徐州中国矿业大学大学科技园有限责任公司

所在地:江苏徐州市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

一种惯性导航与激光扫描融合的采煤机定位装置,属于采煤机定位技术领域。定位装置包括在采煤机机身上固定有定位装置防爆外壳、激光信号接收模块;惯性导航定位装置、激光扫描微处理器安装在防爆装置内;惯性导航定位装置通过传感器得到实时角速率、实时加速度,并将数据传至惯性导航微处理器;激光扫描装置中,激光扫描基站布置在采煤机工作区域,其激光信号被激光信号接收模块接收,同时数据传至激光扫描微处理器;微处理器通过串口与上位机连接,将各自采集的定位数据传至采煤机定位控制系统以实现数据的处理,其采用基于最小二乘法—神经网络算法的融合算法确定采煤机位置,实现精确定位,安全可靠。

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