[00226188]一种小型无人直升机机械零部件故障诊断系统及故障诊断方法

交易价格： 面议

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201610313190.1

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：徐州中国矿业大学大学科技园有限责任公司

所在地：江苏徐州市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

一种小型无人直升机机械零部件故障诊断系统及故障诊断方法，属于机械零部件故障诊断系统故障诊断方法。利用小型无人机故障与振动信号存在对应关系，实现通过分析振动信号来判断小型无人直升机部分机械零部件是否发生故障；利用基于多层神经网络机器学习算法的自学习性实现对振动信号进行人为指定特征的学习；通过配套的无线接发收装置实时的将三向加速度传感器测得的小型无人直升机振动信号传给上位机，上位机再将数据输入到训练好的神经网络中，判断是否出现：主浆磨损、副翼磨损、尾管弯曲、尾舵机拉杆弯曲、尾舵机拉杆脱落、尾翼磨损与主轴弯曲故障。实时了解无人直升机的零部件健康状况，避免大的事故发生，此方法可靠性强，具有极高的推广价值。

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