[00223128]一种多智能体高阶信念认知规划器实现方法

交易价格： 面议

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201611139540.3

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：中山大学

所在地：广东广州市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

摘要：本发明提供一种多智能体高阶信念认知规划器实现方法，输入epddl文件，通过语言编译器将epddl文件转化为带K模动态词的公式树；将公式树转化为CDF范式；将得到的CDF范式作为初始知识库输入到PrAO规划算法，所述PrAO规划算法为多智能体高阶信念认知规划器求解算法；PrAO规划算法通过用链表这种数据结构进行建图并生成解。本发明提出了一种新的认知规划语言epddl语言，跟现今的主流规划语言pddl相比，epddl语言不仅仅适用于相对简单的经典规划的情形，并且也具备处理多智能体认知规划的能力。

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