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[00221053]实时精密单点定位方法

交易价格: 面议

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:201410287579.4

交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股

联系人: 武汉大学

所在地:湖北武汉市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

  本发明公开了一种实时精密单点定位方法,包括步骤:步骤1,对GPS观测数据依次进行预处理、误差改正、Kalman滤波;步骤2,在Kalman滤波后的数据中选定窗口样本,并根据定位精度需要,采用时间序列分析法分析窗口样本,具体为:取窗口样本的收敛判定指标为样本数据,对样本数据的统计学特性进行相关性检验分析,获得可靠性概率;根据可靠性概率判断是否定位收敛。本发明实现了精密单点定位的实时收敛判定,可实时了解定位结果是否收敛到需求精度,并大大提高了作业效率。

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