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[00220703]一种可遥控两轮直立自平衡小车

交易价格: 面议

类型: 实用新型专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:201520838519.7

交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股

联系人: 武汉大学

所在地:湖北武汉市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

  本实用新型公开了一种可遥控两轮直立自平衡小车,包括前、后两块保护板、固定在后保护板内侧下端的控制模块和左、右直流电机、分别与左、右直流电机同轴连接的左轮、右轮以及测速模块;控制模块包括单片机,单片机分别连接有电源模块、无线模块、姿态检测模块、电机驱动模块以及测速模块,电机驱动模块分别与电源模块和左、右直流电机相连,测速模块与电源模块相连。该小车可以在无人干预的条件下实现直立自主平衡,能够在引入适量干扰情况下进行自主调整并恢复平衡,同时小车还能够在遥控下实时调整方向、速度等,并通过LCD屏显示当前系统参数。

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