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[00207688]一种用于行星探测车的多功能机械臂

交易价格: 面议

类型: 非专利

技术成熟度: 正在研发

交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股

联系人: 江苏科技大学

所在地:江苏镇江市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

  一种用于行星探测车的多功能机械臂

  本发明公开的一种用于行星探测车的多功能集成式机械臂,具有4个转动关节,将具有二维转台的立体相机设置于机械臂的肘部关节,利用三角形稳定性原理,使机械臂与锁定装置构成的三角形稳定结构,实现了机械臂与举升立体相机的桅杆合二为一,不仅省去用于举升立体相机的桅杆,简化机构,减轻重量,也免去了桅杆所需的电能消耗,大大提高了火星探测车的能源效率。

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