交易价格： 面议
类型： 非专利
技术成熟度： 正在研发
交易方式： 完全转让 许可转让 技术入股
联系人： 江苏科技大学
所在地：江苏镇江市
电液线速度伺服系统中执行机构参数识别装置及识别方法
本发明公开了一种电液线速度伺服系统中执行机构参数识别装置及识别方法。所述识别装置由阶跃电流信号发生器、电液伺服阀、液压缸、机械负载、线速度检测传感器、记录仪器和液压源构成；所述识别方法是将阶跃电流信号输入电液伺服阀，检测机械负载运动线速度；记录阶跃电流信号和线速度信号随时间变化过程直至稳态值；将阶跃电流信号幅值除以线速度信号稳态值，得到执行机构的等效粘性阻尼系数；将等效粘性阻尼系数和线速度信号达到稳态值的0。632倍处对应的时间值相乘，得到执行机构的等效质量。本发明不仅能使电液线速度伺服系统的控制器参数的调整省时省力，而且可使电液伺服系统获得良好的静态和动态性能。
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