交易价格: 面议
类型: 发明专利
技术成熟度: 通过小试
专利所属地:中国
专利号:ZL201320157733.7
交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股
联系人: 安徽大学
所在地:安徽合肥市
多个电动推杆驱动的机械臂
本实用新型公开了多个电动推杆驱动的机械臂,包括有底座,所述底座一端通过分别通过合页铰接有第一摆动杆、第二摆动杆、第三摆动杆,第三摆动杆另一端设有安装接口,底座与第一摆动杆之间连接有第一电动推杆,第一摆动杆与第二摆动杆之间连接有第二电动推杆,第二摆动杆与第三摆动杆之间连接有第三电动推杆,第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆的两端分别对应铰接于固定于底座、第一摆动杆、第二摆动杆、第三摆动杆侧壁的三角形支架上。这种机械臂可以应用在工业、警用排爆及医疗技术中,这里由于成本、牢固性、重量和空间上的原因设计一种类似于人手臂结构的机械臂装置,与此相对主要提高了机械臂的支撑力。
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