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[00200193]一种基于激光传感器的交通信息提取方法

交易价格: 7 万元

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201210203214.X

交易方式: 5年独占许可转让

联系人: 武汉大学

所在地:湖北武汉市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

  本发明提供了一种基于激光传感器的交通信息提取方法,该方法包括步骤:S1、通过激光传感器获取激光传感器周围场景的激光点云;S2、基于激光点云,构建激光传感器周围场景的障碍物地图;S3、基于障碍物地图进行障碍物目标点云分割,获得候选动目标点云;S4、对候选动目标点云进行动目标识别。本发明方法能实时提供准确、有效的道路环境信息,为无人驾驶车辆的行驶提供有力的安全保障,也可以作为制定无人驾驶车辆行驶策略的基础。

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