交易价格: 面议
类型: 发明专利
技术成熟度: 正在研发
专利所属地:中国
专利号:201110445440.4
交易方式: 完全转让
联系人: 武汉大学苏州研究院
所在地:江苏苏州市
本发明涉及一种CE-1立体相机与激光高度计数据联合平差方法,包括以下步骤: 1,计算立体相机外方位元素初始值和月面坐标未知数初始值; 2,建立姿轨数据内插模型; 3,采用严格传感器成像模型-共线条件方程建立像点坐标观测值方程; 4,将激光距离作为非摄影测量观测值引入摄影测量光束法平差,并建立激光高度计距离约束方程; 5,根据3建立的像点坐标观测值方程和4建立的激光高度计距离约束方程,建立平差观测值误差方程,并根据1中的立体相机外方位元素初始值和月面坐标未知数初始值,采用最小二乘平差方法进行平差解算以及平差精度评定。本发明具有如下优点:在缺少月面控制的条件下,实现CE-1立体相机影像高精度几何定位。
Copyright © 2018 宁夏回族自治区生产力促进中心 版权所有 宁ICP备11000235号-3 宁公网安备 64010402000776号