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[00143828]新一代管道检测机器人

交易价格: 面议

类型: 非专利

技术成熟度: 正在研发

交易方式: 许可转让

联系人: 中物功能材料研究院

所在地:广东深圳市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

内容简介:


研究内容包括:

Ø轮式移动机器人在圆形管道中的运动学建模与智能控制算法;

Ø管道机器人在直管、弯管、T型接头等管道中的通过性、动力学与拖力研究;

Ø机器人在不同管内环境中,包括含有淤泥、流水和油污等恶劣条件下运动学与动力学研究,机器人构型、搭载工具的设计与信息处理等。

Ø通过在爬行器上加载激光扫描传感器等,开发出基于多传感器信息融合的三维管道重建方法和软件系统;

Ø通过加载差分式GPS,3维光纤陀螺仪等,使该机器人能够探测20米以下的管道,开发出非开挖式大深度地下管道普查设备。


主要优势与技术指标:

Ø 机器人爬行速度0~15米/分钟可调

Ø 适应管道200mm~6000mm(通过更换轮子和多款机器人本体)

Ø 带缆线长度>200米(带缆控制方式)

Ø 无线传输>50米(无线控制方式)

Ø 防水等级水下3米

Ø 三维重建精度达到管径的5%

Ø 摄像头变焦10倍以上光学变焦

Ø 辅助照明不大于30瓦LED灯

管道变形率检测精度小于5%。



市场前景:

管道机器人属于特种机器人行业,门槛高、利润高,可代替人在危险环境下作业,因此跨过技术门槛之后,该行业的经济效益和利润丰厚。本项目技术可广泛应用于数字管道建设、市政工程、核工业、石油石化工业等,市场前景广阔。

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