[00143359]一种小型救援机器人

交易价格： 10 万元

类型： 实用新型专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：201220285255.3

交易方式： 完全转让

联系人：宁波大学

所在地：浙江宁波市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

本实用新型公开了一种小型救援机器人，包括控制系统、抓手、基板和位于基板两侧的侧板，侧板的外侧设置有行进驱动装置，特点是基板上设置有抓手转动驱动装置和破障装置，抓手转动驱动装置包括抓手安装板、第一蜗轮蜗杆电机和第二蜗轮蜗杆电机，第一蜗轮蜗杆电机固定安装在基板上，抓手安装板与第一蜗轮蜗杆电机的输出轴固定连接，第二蜗轮蜗杆电机固定安装在抓手安装板上，抓手包括固定爪和活动爪，固定爪固定安装在抓手安装板的端部，活动爪与第二蜗轮蜗杆电机的输出轴固定连接；优点是该机器人结构简单，而且功能较多，应用广泛，即可用于在工程救援时寻找失踪人员或贵重物品，又可充当探路先锋，降低救援的危险系数。

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