[00141425]一种可组合的机器人关节及其构成的足单元

交易价格： 面议

类型： 实用新型专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：200620163345.X

交易方式： 许可转让

联系人：华中科技大学

所在地：湖北武汉市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

登录后向技术服务商咨询

咨询平台客服试试在线客服吧发布技术需求服务免费

技术详细介绍

本实用新型公开了一种可组合的机器人关节及其构成的足单元。机器人关节包括电动机、齿轮减速器、直齿轮和转向减速器、光电编码器和电位器。足单元包括足末端、小腿关节、大腿关节、髋关节、上机架和下机架。该机器人关节具有旋转功能,能够和类似的关节进行组合,构成多种形式的机器人,例如步行机器人、工业机机械臂、轮式移动机器人等。采用这种关节构造的机器人,避免了结构上的冗余,降低了设计、加工的难度。采用这种可组合的机器人关节构成的机器人,打破了在结构上的限制,具备很强的扩展能力,能够通过改变关节的组合方式适应工作环境和任务需要的变化。

成果推荐需求推荐评估专家推荐评估机构推荐

更多>

上海平正评估有限公司

服务分类：资产评估、无形资产评...

进入主页
连城资产评估有限公司

服务分类：资产评估、无形资产评...

进入主页

更多>