交易价格： 面议
类型： 非专利
技术成熟度： 正在研发
交易方式： 许可转让
联系人： 中科院宁波先进制造所
所在地：浙江宁波市
项目简介：用作各种自动化设备，完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、（软仿型）喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。
详细介绍：直角坐标机器人也称桁架机器人或龙门式机器人。特别适用于多品种、便批量的柔性化作业，对于稳定提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。目前， 自行设计的直角坐标机器人主体框架采用铝合金结构，保证整体重量轻，提高各轴的加速性能。X轴驱动采用直线电机，Y轴采用自主设计的双动子轴式电机，Z轴采用电动执行器，爪子采用电动手爪，保证夹持力稳定可靠。
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