[00128645]危险环境中自动化设备自主导航控制技术

交易价格： 面议

类型： 非专利

技术成熟度： 正在研发

交易方式： 完全转让

联系人：华侨大学

所在地：福建厦门市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

　　通过设定合作或非合作标志物，利用视觉伺服技术对机器人等自动化设备实施无人自主控制，并在上层加入智能监控，实现远程监督、远程控制等高级功能。该技术完全无需人工操作，基于自主研制的自主式导航控制算法，能够在指定的时间内将自动化设备引导至目标地点，并能够实现准确的定位、定姿，可广泛用于自动化机械、不适于人员直接参与操作的危险环境作业，如辐射、污染、空间等特殊环境。该技术对于提高生产作业的工作效率，无人自动化控制等方向应用前景广阔。　　附图中图片是将自主导航控制技术与远程遥控技术结合的机器人智能控制示意图。

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