[00105963]小型总线式飞行自动驾驶仪的开发
交易价格：
面议
类型：
非专利
技术成熟度：
可以量产
交易方式：
完全转让
联系人：
南京航空航天大学
所在地：江苏南京市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
成果描述：目前小型飞行自动驾驶仪的已完成了原理、方案设计和系统架构的评估工作，即将进行飞行控制系统软硬件的初样联试工作。课题组已完成了多种无人机飞行控制系统的型号研制工作，具有丰富的飞行控制系统研发经验。本项目结合MEM传感器，开发小型飞行自动驾驶仪。
技术特点：（1）基于CAN总线余度系统架构，满足外部任务设备的扩展需求；（2）支持自动驾驶仪在环的半物理实时仿真；（3）系统模块化设计，支持多传感器扩展；（4）具有自主导航、人工操控和遥控飞行等多种模式；（5）能够实现全程自主起飞和自主着陆；（6）基于Kalman滤波的多传感器数据融合技术。
应用领域及前景：小型自动驾驶仪市场潜力巨大，它不但能够满足航空发烧友的需求，而且在战场侦察、边境巡逻、环境监测、石油管道和电力线路检查等军事和民用领域，具有巨大应用前景。
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