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[00101126]圆形轨道二级倒立摆

交易价格: 面议

类型: 非专利

技术成熟度: 正在研发

交易方式: 完全转让

联系人: 东北大学

所在地:辽宁沈阳市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

一、项目简介:   主要作为控制算法的实验平台。机电系统与传统的直线轨道倒立摆不同,为圆形轨道,可进行一、二级摆的平衡控制,走行平衡控制及摆起控制等。单电机控制,由三个电位计测量圆形轨道及摆的角位移。控制系统可由单片机或工控机进行行控制。   二、主要技术指标:   电机力矩:4.3N/m;   二级摆长:190mm;   电机转速:4600pm;   轨道半径:165mm;   一级摆长:200mm。   三、应用范围及市场分析:   1可作为高校研究控制算法的实验平台;   2作为展品在科学宫等场所展览。

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