[00101109]三平移自由度并联机床或机器人

交易价格： 面议

类型： 非专利

技术成熟度： 正在研发

交易方式： 完全转让

联系人：东北大学

所在地：辽宁沈阳市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

一种利用新型空间平移机构的三平移自由度并联机床或机器人，克服现有双层三杆空间平动机构的弱点，具有扭转刚度和位置精度高、作业空间灵活的特点，能进行高精度钢铁零件的三轴或五轴联动数控加工。其空间平移机构由空间五杆机构和一个移动副组成，能兼起一个驱动杆的作用。本发明可有3伸缩杆式三杆并联机床、2伸缩杆式三杆并联机床和3滑块式三杆并联机床三种基本形式。各基本形式均具有无运动耦合性、控制容易、工作空间大、运动灵活等优点，并均可实施不同用途，以及三轴联动、四轴联动和五轴联动形式的机床或机器人。　　转让方式：合作办厂，技术入股，占股权的40％。

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