所属分类：电子信息产业

所属单位：山东大学

成果简介：项目概况机器人的研制将带动相关行业领域自主创新和技术进步，提升我国排爆机器人装备在国际市场的核心竞争力，推动经济转型升级。项目展示及介绍本单位开发的遥操作排爆机器人由两部分组成：实物样机和控制系统，样机由机械臂、运动平台、控制箱组成；控制系统由操作人员的控制端和车载机械臂的执行端组成。样机机械臂由41个自由度组成，用于完成可疑爆炸物的抓取；履带型移动平台保证排爆机器人可以安全可靠到达操作环境，控制箱是控制排爆机器人各关节的“手柄”，通过控制面板上的旋钮、按键等控件完成排爆任务。排爆机器人样机是躯干、控制系统是大脑、控制方式是思维策略、通讯方式是神经，其中控制系统是本设备的研究重点。本套设备选用国产控制器作为控制端和车载端的控制核心；选用无线通讯设备保证机器人可以在距操作者八百米仍可以正常工作；选用推杆和旋钮保证操作简便，控制可靠。使用上位机软件进行程序编写，通讯和控制方式主要是串口和CAN。项目特点：（1）遥操作控制排爆机器人采用的遥控操作方式，由操作人员在远端控制台控制机器人执行相关排爆操作，然后控制信号经远距离无线通讯系统传递给机器人机载接收机，进入控制器，控制机器人本体的机构运动，通信内容包括数据、视频、音频信息。遥操作技术将排爆人员从危险的环境中解放出来，对于保护排爆人员人身安全具有重要意义。遥操作技术克服了传统线缆操作的局限性，可以保证一定的数据穿透能力。（2）多传感器信息融合排爆机器人的工作环境较为恶劣现场非传统结构化已知空间，在机身及机械臂上安装了较多的传感器，用于检测机体及外部环境信息。融合多传感器采集到的信息，无损、安全传送给远端操作人员，为操作人员提供准确可靠的现场信息。提高排爆的成功概率。（3）排爆机械臂运动控制研究此部分研究主要包括排爆机械臂运动学及动力学特性分析、排爆机械臂运动控制算法研究等。此部分的研究难点在于机械臂逆运动学的实时分析和多自由度机械臂末端运动的精确控制。应用情况：本项目产品属高端装备制造的特种机器人方向，主要应用目的为替代人工完成危险的搜爆、排爆工作。使用遥操作技术，将操作人员从危险的环境中解放出来，大大降低排爆人员在排爆过程中的心里负担，提高排爆成功率。

所属分类：电子信息产业

所属单位：清华大学

成果简介：本发明涉及一种基于四自由度空间并联机构的五自由度喷涂机器人，属于机械制造技术领域。该喷涂机器人包括移动单元和喷涂作业机构单元两个部分，喷涂作业机构的运动机架是移动单元的运动部分，通过导轨可实现大范围的直线移动。所述喷涂作业机构包括一个安装雾化器的动平台和一个运动机架，和连接所述动平台和运动机架之间的第一支链、第二支链、第三支链及第四支链，由于结构对称，所述的第一支链和第三支链的结构相同，第二支链和第四支链结构相同。四个支链与动平台以及运动机架连接形成一个空间并联闭环机构，该并联机构通过四个输入运动驱动动平台运动，实现两个移动自由度和两个转动自由度。通过将移动机构单元的运动和喷涂作业机构单元的运动相结合，可使该喷涂机器人实现三个移动自由度和两个转动自由度。所述喷涂机器人的结构对称，灵活性好、精度和刚度高，易于制造，方便控制，容易实现模块化。

所属分类：电子信息产业

所属单位：北京科技大学

成果简介：

所属分类：电子信息产业

所属单位：浙江大学杭州国际科创中心

成果简介：

所属分类：电子信息产业

所属单位：陕西弘卡南电子信息有限公司

成果简介：1、研究内容 （1）使用自动化测试技术来执行测试用例，并自动验证软件产品的功能、性能、安全性等方面是否符合需求和标准。提高测试效率，减少人工测试的时间和成本，同时提高测试的准确性和一致性。 （2）对软件产品的性能进行评估和测试，包括负载测试、压力测试、并发测试等，以验证软件在高负载、高压力等极端情况下的稳定性和性能表现。 （3）对软件产品的安全性进行评估和测试，以发现潜在的安全漏洞和威胁，确保软件产品的安全性。 （4）验证软件产品在不同操作系统、浏览器、设备等环境下的兼容性和稳定性。 2、创新点 （1）采用先进的自动化测试工具和框架，实现测试用例的自动执行和结果分析，显著提高测试效率。 （2）利用大量的测试数据和测试用例，覆盖更多的场景和边界条件，提高测试的覆盖率和质量。 （3）将测试过程融入到持续集成和持续交付流程中，实现频繁的自动化测试和快速反馈，确保软件质量和交付效率。 3、成果应用情况和产生的社会效益 项目为公司自主研发，达到技术要求指标，取得软件著作权1项：软件质量测试服务平台（登记号：2024SR1205507）。 4、成果研发和管理团队情况 项目团队由公司项目管理人员和研发人员组成，研发人员负责项目的开发测试，项目管理人员负责项目管控，确保项目高质量完成。

所属分类：电子信息产业

所属单位：陕西名洋数字科技有限公司

成果简介：1、研究内容 采用传感器技术、确定数据采集频率和精度，实时采集发电设备的各项运行参数，如温度、压力、流量、振动、电气参数等。利用现代通信技术和数据处理技术，实现对发电设备运行状态的实时监测。通过构建实时数据监测系统，将采集到的数据实时传输至监控中心，确保数据的时效性和准确性。对采集到的数据进行深度分析，包括趋势分析、异常检测、相关性分析等，识别发电设备运行过程中可能出现的潜在问题。基于数据分析结果，结合发电设备的运行机理和故障模式，对可能出现的故障进行快速诊断和定位。通过构建故障诊断模型，实现对发电设备故障的自动识别和预警。将监测结果和诊断结论反馈给相关人员，通过直观的图形化展示和详细的数据报告，帮助相关人员快速了解发电设备的运行状态和潜在问题。 2、创新点 （1）利用先进的传感器技术和高速通信协议，实现发电设备运行数据的实时采集，确保数据的时效性和准确性。 （2）基于智能算法的分析结果，对发电设备可能出现的故障进行提前预警，并给出具体的故障诊断结果和位置信息，帮助运维人员快速定位问题。 3、成果应用情况和产生的社会效益 项目为公司自主研发，发电技术服务监测反馈软件在提升发电厂运行效率、降低运维成本和提高安全性与可靠性等方面取得显著成效，并取得软件著作权1项：发电技术服务监测反馈软件（登记号：2023SR1439165 ）。

所属分类：电子信息产业

所属单位：陕西名洋数字科技有限公司

成果简介：1、研究内容 （1）采用自动化监控技术，对软件开发流程中的各个环节进行实时监控，包括代码提交、构建、测试、部署等，确保开发活动按照预定流程进行。自动收集开发过程中的日志信息，通过智能分析技术，识别潜在的安全风险、性能瓶颈等问题，并及时发出预警。 （2）对软件开发过程中的代码、配置文件、数据库等进行定期或不定期的安全审计，确保它们符合安全标准和规范。利用漏洞扫描工具，自动检测开发过程中的安全漏洞，包括已知的和未知的漏洞，及时提醒开发人员修复。 （3）利用大数据技术，对开发过程中的海量数据进行深度分析，挖掘出潜在的问题和改进点。基于数据分析结果，为开发团队和管理层提供科学的决策支持，帮助他们优化开发流程、提高开发效率和质量。 2、创新点 （1）对软件开发过程中的数据进行智能分析，实现异常行为的自动识别与预警。结合实时数据和历史数据，对软件开发流程中的各个环节进行动态风险评估，及时发现潜在的安全隐患，并给出相应的处理建议。 （2）通过自动化工具对代码、配置文件、数据库等进行定期或不定期的合规性检查，减少人为错误，提高检查效率。 3、成果应用情况和产生的社会效益 项目投入到实际生产中，取得良好的应用效果，提高软件的质量以及客户满意度。取得软件著作权1项：网络与信息安全软件开发流程监督软件（登记号：2023SR1432326）。

所属分类：电子信息产业

所属单位：陕西名洋数字科技有限公司

成果简介：1、研究内容 （1）用户管理模块：实现用户注册、登录、权限分配、信息修改等功能，确保系统能够准确识别用户身份，并根据用户权限提供相应的服务。 （2）信息管理模块：负责咨询信息的录入、存储、查询、修改和删除等操作。包括咨询问题、解决方案、案例库等信息的管理，使用户能够快速获取所需信息。 （3）咨询业务处理模块：实现咨询业务的流程化管理，包括咨询申请、分配咨询师、咨询过程记录、咨询结果反馈等。通过自动化处理流程，提高咨询业务的处理效率和质量。 （4）数据分析与报告模块：对咨询业务数据进行统计分析，生成各类报表和图表，为管理层提供决策支持，优化业务流程和服务质量。 2、创新点 （1）实现咨询师与客户之间的实时沟通和反馈机制，确保咨询过程中的问题能够及时得到解决。 （2）利用智能算法对咨询师进行调度和分配，确保咨询任务能够得到及时、专业的处理。建立丰富的知识库和案例库，为咨询师提供全面的参考和支持。通过知识共享和案例学习，提升咨询团队的整体能力。 3、成果应用情况和产生的社会效益 本项目成功开发出一套功能完善、稳定可靠的信息咨询业务管理软件，并取得良好的应用效果。项目取得软件著作权1项：信息咨询业务管理软件（登记号：2023SR1439100）。 4、成果研发和管理团队情况 项目为公司自主研发，由研发人员和项目管理人员组成项目小组，共同完成项目实施。

所属分类：电子信息产业

所属单位：陕西森立电子科技有限公司

成果简介：明确监控系统的目的、功能和性能要求，确保系统能够满足工程验收的实际需求。设计合理的系统架构，包括硬件和软件配置，确保系统稳定、可靠、易于维护和扩展。根据实际需求选择合适的监控设备，如摄像头、传感器、录像机等，确保设备性能稳定、质量可靠。构建四大模块，通过摄像头等设备实时采集现场图像和数据，实现现场情况的实时监控。报警功能设置报警阈值，当采集的数据超过阈值时，系统自动报警并通知相关人员。录像回放对采集的图像和数据进行存储，并支持录像回放功能，方便对历史数据进行查询和分析。统计分析对采集的数据进行统计分析，生成各种报表和图表，帮助管理人员全面了解工程验收情况。系统集成将各种设备和软件集成到一个统一的监控系统中，确保系统整体运行稳定、高效。数据备份与恢复建立完善的数据备份与恢复机制，确保数据安全可靠。系统调试与测试对系统进行全面的调试与测试，确保系统功能正常、性能稳定。培训与技术支持为相关人员提供培训和技术支持，确保他们能够熟练操作和维护监控系统。分布式架构采用多层次、模块化的设计，以提高系统的可扩展性和可维护性。开放式架构支持与其他系统的集成，实现信息的共享和交换。高可用性架构通过负载均衡和容错机制，确保系统的稳定性和可靠性。

所属分类：电子信息产业

所属单位：陕西森立电子科技有限公司

成果简介： 作为网络交付业务的前端，工程勘察的准确性和完整性直接关系到设计方案的落地。实际勘察必须做到准确、完整，数据填报清晰、规范，才能最大程度保证设计方案的准确性和可落地性。传统模式无法匹配大规模勘察业务对规范性、及时性的要求，也无法进行前后方云交付的联动，存在以下痛点： - 勘察数据填报不规范：传统线下勘察对人员能力要求高，在项目启动前期，如果人员配备不到位，容易出现因勘察数据不全、照片质量差等情况而导致的返工问题，对项目执行的效率和后端的方案落地都有较大的影响。 - 勘察报告提交周期长：传统勘察模式在勘察完成之后，需要人工制作站点勘察报告TSSR（technical site survey report），存在制作效率低，进展不可控、报告提交不及时的问题。 - 审核管理效率低：传统模式下的勘察报告一般通过线下方式提交审核，勘察进展情况需要通过邮件、电话等方式进行沟通，费时费力，管理成本高。 在数字化转型的大背景下，传统勘察方法亟需数智化变革，以满足网络高效交付的需求。

所属分类：电子信息产业

所属单位：陕西智成之光科技有限公司

成果简介：1.项目关键技术 本系统为高效的软件开发稳定性分析交互系统，具备实时监控、异常检测功能。采用轻量级的数据采集框架Flume，确保了数据的实时性和准确性；在数据存储方面选用分布式数据库系统HBase，可支持大规模数据的存储和查询；在前端采用Vue.js前端框架，构建了响应式用户界面。 2.项目技术创新点 （1）利用机器学习算法，自动识别并预警软件运行中的异常行为。 （2）支持用户自定义监控项和报警规则，提高了系统的灵活性和可用性。 （3）监控数据和分析结果以图表形式展示，便于用户快速理解系统状态。 （4）集成机器学习算法和规则引擎，对处理后的数据进行分析，识别异常和性能瓶颈。 3.经济及社会效益 本项目通过智能化手段，实时监测并分析软件运行过程中的各项指标，及时发现并解决潜在问题，从而提升软件的整体稳定性，随着软件行业的快速发展，本软件进入市场将为企业带来较好的经济获益，同时推动社会的技术发展。

所属分类：电子信息产业

所属单位：陕西智成之光科技有限公司

成果简介：1.项目关键技术 （1）本系统通过集成多种测试技术和工具，实现对软件产品全生命周期的自动化测试和持续监控，从而及时发现并修复软件中的缺陷，提高软件质量和用户满意度。 （2）系统划分为多个模块，测试管理模块、缺陷跟踪模块、自动化测试执行模块等。每个模块负责完成特定的功能，并通过接口与其他模块进行交互。 （3）设计有数据库，包括测试用例库、缺陷库、测试报告库等。 （4）引入CI/CD流程，将自动化测试集成到软件构建和部署过程中，确保每次代码提交都能及时得到验证和反馈。 2.项目技术创新点 （1）自动化测试：提高测试效率，减少人为错误。 （2）实时监控：及时发现并跟踪问题，缩短修复周期。 （3）集成管理：统一管理测试过程，提高团队协作效率。 （4）兼容性测试：确保软件在不同环境下稳定运行。 3.经济及社会效益 随着软件行业的快速发展，软件产品的规模和复杂度不断增加，对软件质量的要求也日益提高。因此本软件开发测试BUG集成系统进入市场将为企业带来较好的经济获益，同时推动社会的技术发展。