所属分类：先进装备制造产业

所属单位：华中师范大学

成果简介：该项目产品是一种用于制备刀片倒棱结构的夹具，本发明用于制备刀片倒棱结构的夹具能够使刀片刀尖与底座中心线在同一直线上，夹具整体为圆形，从而保证夹具绕自身轴线旋转而不影响刀尖部分，不会限制机床的自由度，能够充分发挥五轴加工的优势。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：华中师范大学

成果简介：该项目为了解决目前没有一种能够全面揭示切削大螺距梯形外螺纹刀具切削行为差异性的测试方法。本发明包括，确定车削大螺距螺纹刀工接触关系层次结构及特征变量；左、右刃刀工接触长度与刀工接触宽度计算分析；建立左、右刃切削刀具受力模型；采用刀具左、右切削刃的变形系数与相对滑移计算方法、剪切角与摩擦角计算方法、切削行为差异性实验测试方法揭示左、右刃切削时切屑形态、左、右刃磨损及左、右刃动态切削行为上的差异性。本发明揭示左、右刃切削时切屑形态、左、右刃磨损及左、右刃动态切削行为上的差异性，为提高加工表面质量提供有效依据。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：华中师范大学

成果简介：该项目为了克服侧向给打捆装置输送秸秆，喂入量不稳定的弊端，提供了一种变载荷匀料输送装置。与现有技术相比，本发明的有益效果是旋转桨叶总成能够因输送物料的多少而变化抛送物料的角度，当物料到达抛出口时，随着抛送角度的不断变化，使物料在压缩室内保持均匀分布以利于秸秆打捆。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：华中师范大学

成果简介：使用电气自动化加工用工件定位装置工作人员无需使用尺子即可测量定位板位置，并且在调节定位板时可以进行微调适合不同大小的工件。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：华中师范大学

成果简介：本项目针对塑料异型材截面种类繁多，形状各异，使得模芯的设计、制造难以标准化、通用化，从而局限了异型材定型模广泛应用挤压珩磨来降低表面粗糙度，提高表面质量。为此，开发设计并制作了一套组合夹具装置，通过实现对定型模模板的单件珩磨来达到这个目的。该异型材定型模具挤压珩磨装置是由定型模模板和上、下盖板及相应的可调垫板通过螺栓装配组成。所述的定型模模板是定型模部件的一部分零件，定型模部装一般由2—6节部装整件构成，即每个模板的数量是2—6件，取其中的1件或相同的2件作为夹具的组成部分，配以上、下盖板及相应的可调垫板构成一个5—10mm间隙的封闭组合夹具，根据珩磨对象的变化，只需更换相应的垫板就可控制夹具间隙。该装置能保证装配组成的夹具间隙较均匀，能控制各处挤压珩磨压力均衡，能保证模板型腔各处都得到均匀抛光，可以获得良好的珩磨效果，提高了模板型腔抛光效率，解决了塑料异型材挤出模具制造瓶颈。具有非常可观的经济效益和社会效益。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：华中师范大学

成果简介：本发明具体公开了一种高分子粉料搪塑成型试验装置，包括搪塑机架；能够在搪塑机架上围绕一轴旋转的粉箱机构，用作模具加热搪塑粉的密闭容器，并为实验提供可视化窗口；驱动机构，驱动粉箱机构旋转；密封机构，用于密封粉箱机构并隔热；止动机构，用于在粉箱机构停转时，防止粉箱机构转动；旋转量标定机构，用于标定粉箱机构的旋转量；可移动导向板，用于通过改变其在粉箱机构内的位置来改变搪塑粉的流动方向；模具，用于加热搪塑粉。本发明简单精巧、操作方便、搪塑成型表皮用料少、试验周期短、成本低，可实现整个搪塑成型过程的试验模拟，特别适用于搪塑粉及其制品开发以及搪塑工艺参数设计，能够促进搪塑成型工艺技术和产业的发展。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：华中师范大学

成果简介：成果简介将智能化概念引入到传统制鞋业的自动化改造中，利用传感、视觉和机器人等现在工业信息化手段，通过对机器视觉领域关键技术的应用研究，诞生具有自主知识产权的柔性喷胶核心算法，并将该算法代码化在机器人系统中实现；同时整合伺服数控、多轴联动、机器人、模式识别、点云配准等多领域关键技术，建设一条具备实际投产能力的自动化机器人喷胶生产线。技术特点1.喷胶时间：≤8s（鞋底喷胶）2.喷胶轨迹精度：0.5mm应用领域制鞋装备企业市场分析联合鞋业装备制造龙头企业，预计可形成年销售6台套，并实现新增产值1000万以上。项目的市场化推广，有助于推动省内制鞋行业上下游相关企业的转型升级。项目成果有效解决企业用工难问题，对其他行业实施智能制造起到促进作用。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：华中师范大学

成果简介：该项目重点开展了以用于加工微小铸件的液态成形离心装置技术与装备研究，目前，项目取得的自主知识产权、新技术及新装备正与黑龙江岳萨新材料科技发展有限公司商讨已达成初步协议，并与该企业联合中试，下一步将进行具体专利技术转让或技术实施许可，推进智能农机新技术转化为先进生产力。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：清华大学

成果简介：本发明涉及一种并联式三轴主轴头结构，属于机械制造领域。该结构包括主轴、一个动平台、一个定平台以及连接所述动平台和定平台的三个结构相同的呈三角形布置的分支机构，该主轴固定在动平台上;该每个分支机构包括移动副、平面平行四边形机构及球铰链;该平面平行四边形机构包括两根长度相等且平行的长杆件和与该两根长杆件的一端通过转动副连接的短杆件。本发明采用的平面平行四边形机构，提高了结构的刚度，而且通过驱动三个移动副，实现动平台z轴方向的移动和绕x轴、y轴的转动，改变主轴的工作位姿，从而有可能实现大型复杂结构零部件的复合加工。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：清华大学

成果简介：本发明属于机械制造自动化及数控机床领域，包括机床框架、工作台、设置于工作台上方的主轴部件以及设置于机床框架上部相对位置的两条平行的直线导轨，每个导轨上有两个滑块，导轨和滑块内装有驱动及传动装置，主轴部件通过四条腿并联结构支撑于工作台上方，每条腿由一根以上等长度的驱动杆组成，驱动件的一端与主轴部件相连接，另一端与滑块相连接。本发明结构简单、刚度大、精度高，制造容易、生产成本低，具有大范围加工能力等优点。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：清华大学

成果简介：一种高速卧式三轴混联机床结构，属机械制造技术领域，特别涉及一种具有综合功能、基于滑块驱动的混联机床结构设计。此卧式三轴混联机床结构包括1条水平导轨，2个安装在该导轨上的滑块，驱动该滑块在导轨中运动的2个直线驱动单元，2个定长杆，1个安装在定长杆上的主轴机构。所说的2个定长杆的一端被铰链连接在一起，另一端分别与所说的一个滑块相连接，其中主轴机构可以进行伸缩运动，最终实现三个方向的平动运动。基于本结构的机床具有切削、磨削、移载、装配等多种功能。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：清华大学

成果简介：本发明属机械制造领域，包括固定台、运动台、连接固定台与运动台的分支，运动台通过四个分支与固定台连接，四个分支中的两支分支各含有一个三自由度球铰和两个单自由度运动副;另外的两个分支各含有一个单自由度运动副和两个球铰链或一个球铰链和一个虎克铰;运动台上装有刀具，四个分支与运动台和固定台连接的各四个铰链呈交叉布置。本发明具有高刚度，高精度，低运动质量，高动态性能，构造简单，成本低，易制造等特点。