所属分类：先进装备制造产业

所属单位：福州大学

成果简介：轻型并联机械手，具有速度快、柔性强、重量轻等优点，可广泛用于食品、医药、电子等轻工业，实现物料的高速、高准确度搬运、包装、分拣。 2.技术特点 （1）模块化程度高，生产成本低。 （2）拥有自主核心控制算法，定位精度高、抓取速度快。 （3）集成机器视觉，可实现生产线上零散物件的自动识别与动态抓取。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：福州大学

成果简介：混联数控机床，适用于高强度、轻量化、低变形大型结构件整体成形要求的并/混联数控机床。 2.技术特点 （1）以过约束冗余型并联机器人为核心部件，搭建五轴数控机床，兼具并联机器人和传统数控机床的高刚度、高精度、高柔性优势，非常适合复杂空间曲面的高效加工。 （2）采用模块化设计思想，驱动零部件设计，使得该型数控装备的零部件通用性很强，部件量产成本低，装备柔性与市场竞争力强。 （3）自主研发的多轴数控系统，具有架构简单、便于实现、方便拓展、驱控精度高、多轴运动控制能力强等优点。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：福州大学

成果简介：本展品利用磁力传动及章动传动原理，巧妙设计了磁力齿轮，以磁力传动代替机械接触传动，解决传统机械接触式章动减速器齿面接触变形、机械磨损、齿面间需润滑等问题，降低了振动和噪声，具有高效节能、无需润滑、过载保护等特点，可作为工业机器人关节减速器。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：福州大学

成果简介：面向复杂形面加工制造的5自由度混联数控加工装备，兼具“精、柔、轻、快”的优点，其模块化的零部件设计通用性强，量产成本低，柔性与市场竞争力强，配合5轴并/混联伺服控制系统，可应用于木雕、石雕等高附加值工艺品以及复杂模具的加工成形。 张俊，男，1981年生，福州大学闽江学者特聘教授、博士生导师，主要从事机械传动、机械动力学、机器人机构学等方向研究。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：福州大学

成果简介：五轴加工装备的设计理论与制造技术对于提升制造业现代化水平、保障工业战略地位和综合实力至关重要。正因如此，新型五轴加工装备的设计与制造技术已被列为《中国制造2025》和《福建省实施〈福建制造2025〉行动计划》的重点内容。然而，调研发现，我国虽然消费了全球加工机床总量的三分之一左右，但国内机床市场中大部分高性能数控机床仍然依赖欧、美、日、韩的进口。同时，由于五轴机床设备进口属于政治敏感型贸易，在向国外采购时，经常受制于设备生产国的使用许可证与商业条款。因此，为适应高端制造业的发展，也为满足复杂结构件的加工需求，开发出具有自主知识产权的五轴加工机床，并实现其性能评估与优化设计技术，具有重要的理论和现实意义。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：福州大学

成果简介：该项目为替代进口高端PLC的可定制工业可编程系统。该系统是一种自有统一框架的应用层开放可编程平台系统。系统硬件可柔性定制和组合PLC系统标准组件；软件采用自有统一平台多任务宏指令框架，类PLC指令编程。平台架构简洁，编程方法及框架与产业标准接轨，易于普通电气工程人员二次开发应用。硬件按需可变，软件框架统一，编程习惯不变。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：湖南大学

成果简介：项目内容：该机床采用进口四座标轴数控系统实现工作台移动、秒轮架进退、秒轮修整和工件四台恒线速转动的自动控制，能在一次安装工件中完成整根凸轮轴凸轮轮廓的精磨削加工，轮廓加工误差在0.3mm以内，表面精糙度＜0.4,机床加工效益和加工精度都很高，整机性能达到八十年代中期国际先进水平。已有四台在第二汽车厂使用，获得好评。专家们一致认为该机床可替进口同类机床。主要技术指标：MKS8312—数控高速凸轮轴磨床采用交流伺服电机驱动器座标数控，具有自动跳档，自度分度和双循环磨削功能可实现工件恒线速磨削，砂轮修整采用金刚石滚轮自动修正，尺寸自动补偿。砂轮线速为40米/60米/秒两档，高速可进行强力磨削，以磨代车，低速适用于精磨。加工零件长度为500毫米和850毫米两种。应用范围：汽车、摩托车、发动机生产厂和配件厂。技术成熟程度：该产品已在几十家大中型企业应用，已生产出厂三百多台，受到用户的欢迎。我校开发的数控高速凸轮轴磨床系列产品市场占有率达到了50%以上。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：湖南大学

成果简介：项目内容：实现激光切割与焊接装备批量生产和成套技术交钥匙工程。通过产业化拥有自主知识产权的专利成果一一激光切割焊接工业应用激光器，并开发配套切割和焊接机，建立生产基地，开辟我国在激光切割与焊接用高质量激光器完全国产化的先河，促进我国产业化升级。主要技术指标：功率：700-1.5KW；模式：近TMoo（基模）；发散角：小于Imrad;高可靠性，低运行费用。应用范围：广泛应用于工业领域中薄板（小于8mm）的切割和焊接。替代模具冲压落料，特别适宜中、小批量生产，是典型的柔性、敏捷制造方式。应用于模切行业，制造模切板，前景广阔。应用于广告装饰行业，相册切割等民用行业。各种精度要求高质量的焊接件如：汽车多联齿轮，金刚石圆锯片等的焊接。是所有切割、焊接中综合经济技术指标最好的一种。技术成熟程度：已经小批量生产，并已形成销售，产品至今运行良好。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：济南大学

成果简介：

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：济南大学

成果简介：精铜的获得要通过对粗铜的电解，电解工艺中要求：将熔融状态的铜水经过定量浇铸工艺浇铸成符合电解要求的铜板，具有一定的物理规格。铜阳极板圆盘自动定量浇铸机正是将熔融下的铜水浇铸成一定物理规格阳极板的设备。熔融状态下的铜水自精炼炉出口流出，经过中间的引流槽注入到中间包，中间包作为浇铸系统铜水暂囤装置，待中间包内铜水量达到一定值时，中间包启动倾倒，铜水流入浇铸包，浇铸包下方设置了称重装置，对浇铸包内铜水重量进行计算且当该值达到系统设定值时，中间包停止倾倒动作回到初始位置。此时并行运行的圆盘转动直至圆盘到位，控制浇铸包的电磁阀上电，浇铸包倾倒铜水注入圆盘的模具内。铜水倾入到圆盘铜阳极板模具内后，待浇铸包复位后，圆盘接收到触发信号继续转动，整个浇铸过程不断循环交替。圆盘转动，带动已浇铸好的铜阳极板模具进行下一步冷却环节。经浇铸、冷却后的阳极板随着圆盘的转动，到达取板装置的位置。取走后的铜阳极板直接拖入冷水槽中。取板装置将冷却槽中阳极板堆成一组，拖拉至水槽的后端，装置在后端的升降机将排好的阳极板抬起，叉车运走。取走铜阳极板的圆盘模具继续转动至喷涂环节，喷涂原料为BaSO4和水等混合物，作用是可以有效阻止铜阳极板与圆盘模具粘结等现象。上述浇铸过程不断循环，铜阳极板不断浇铸冷却以及勾取排板，实现了铜阳极板的连续浇铸，整个铜阳极板制取过程如图所示。精准定量浇铸技术在阳极板浇铸设备上的应用，提高了阳极板浇铸设备的市场竞争力水平，预计年产销能力可达10台以上，新增销售收入6000万元，利税900万元，经济效益显著。精准定量浇铸设备的应用，降低了工人的操作强度，减少了人工的应用。并且阳极板的质量得到了有效的保证。项目的成果转化具有显著的联带效益，提高了我国有色金属冶炼设备智能化、自动化、网络化进程，为我国有色金属冶金设备快速发展提供相应技术装备保障性支撑，社会效益显著。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：江苏大学

成果简介：激光清洗具有清洗效果佳、应用范围广、易控制、不污染环境、非接触和可达性好等优点，与化学清洗、超声波、喷砂及机械;打磨清洗方法形成鲜明对照，;已成为21世纪最具发展潜力的绿色清洗技术，市场应用前景广阔。激光织构/毛化技术可有效提升关键摩擦副润滑耐磨性能，提高各类涂层（漆层、胶层及工程涂层等）与;基体表面的结合力，显著提升产品质量和服役寿命。本项目已获相关授权发明专利6件。具体创新技术体现在：（1）开发多阵列扫描激光高速清洗技术，解决目前扫描速度;低、清洗不均匀难题；（2）开发机器人智能激光复合清洗技术，解决目前脉冲激光;清洗成本高、加工效率低难题；（3）提出光-机-电多轴联动微精加工工艺，解决微加工区热应;力大、加工精度低难题，实现高效优质微精加工。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：江苏大学

成果简介：为攻克泵低噪声设计研制卡脖子难题，实现低噪声泵设计技术的自主可控，有效提升我国泵的低噪声整体研发技术能力，十一五以来，成果完成单位面向泵减振降噪重大需求，;围绕低噪声泵研制核心问题，深入探索了泵内复杂流动诱发激励的模式，建立了内流激励理论及有效控制技术体系，形成了低噪声、高效、高空化性能的水力设计方法，为高端泵设计与开发开创了新局面，引领了新方向。研制了多型高性能低噪声泵，泵的振动噪声能量降低幅值约10dB，有效提升了泵的安静性和安全稳定性，有力促进了重要装备性能的稳步提升。