所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：南开大学

成果简介：本项目基于南开大学分子识别与生物传感实验室在农残检测生 物传感器方面的研究基础和开发经验，综合科研合作院校、研究单位以及企事业单位在相关技术领域的研发优势，将基础与应用基础研究、 仪器研制、样机生产和应用示范推广有机结合在一起，设计构建性价 比高、操作简便、耐久性强的高性能生物传感检测系列装置以用于农 药残留检测，并进行样机试制（便携式和台式）；与常规农残检测技 术和设备进行对比实验，优化所研发装置的各项性能指标；进一步将 该生物传感检测装置用于水体、土壤以及农作物中农药残留量的实际 检测，共同探讨生物传感器在环境污染防治、农药残留污染物监测评 价体系中的应用，真正做到“产学研 ”相结合，为高新科学技术有效 服务于民生领域起到示范推广作用。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：江苏大学

成果简介：本项目结合轮灌管网设计与配水泵站优化运行策略，融合基于大数据和云计算的物联网和无线通信等技术手段，集成灌溉信息采集技术、灌溉可视化技术、信息传输推流终端控制关键技术，形成智慧灌溉农业物联网管控系统。智慧农业灌溉系统不需要人员实时控制，;自动监测土壤墒情、光照度等环境参数，依据在云平台上设;定的灌溉决策方法自动开启与关闭阀门进行灌溉。智慧灌溉系统适用于喷灌、滴灌及低压管灌等多种灌溉方式。智慧灌溉物联网系统最明显的优势是实现了无人化，以800亩农田;为例，人工费用约为2万元/年。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：江苏大学

成果简介：本发明提供了一种西兰花联合收获机，包括旋转式排列装置、平面移动菜筐轨道、控制中心、茎果切割分离装置、剥叶去皮辊组和螺旋碎叶还田装置；所述茎果切割分离装置位于输出装置末端，用于西兰花的茎果分离；所述剥叶去皮辊组位于输出装置两侧位置，用于西兰花剥叶去皮；所述螺旋碎叶还田装置位于剥叶去皮辊组两侧位置；所述旋转式排列装置位于茎果切割分离装置末端，所述旋转式排列装置包括震动板、排列器壳、旋转电机、出果筒、液压推杆和旋转排列板；本发明能够实现西兰花果实的自动排列和自动装箱包装。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：江苏大学

成果简介：本发明提供了一种适用于再生稻头季收获的双联弹齿拨禾轮及控制方法，所述拨禾轮上设有若干弹齿，相邻所述弹齿之间设有连接横档，所述横档位于相邻所述弹齿的末端，将相邻的弹齿组成了双联弹齿，用于增加对再生稻头季茎秆的拨禾能力，此外通过识别穗层高度自动调节其安装高度，实现对再生稻头季穗头的最佳位置拨禾。本发明可增加对再生稻头季茎秆的拨禾能力，能够更好的将作物茎秆拨送至割台内部进行输送，避免漏拨情况，同时可将拨禾轮安装高度调整至最佳范围进行拨禾作用。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：江苏大学

成果简介：本成果主要包括以下核心技术：（1）设施园艺作物信息感知与 环境智能化调控技术。发明了设施作物多重互作营养和全生长期表 型信息的智能感知技术、基于作物营养-表型信息的设施环境智能化 调控技术，实现对作物营养和表型信息的现场、全过程智能感知， 突破了依据经验值控制、作物产量-品质-节能相互冲突的设施园艺环 境调控的难题。产量是国内同类温室传统生产方式的2-3倍。 （2）设施园艺高效生产智能化关键装备技术。创新了适合自动 移栽兼顾育苗质量的穴盘育苗标准化工艺、气动成排取苗-间隔有序 投苗技术、多通道水肥耦合调配方法、多信息融合自主跟随技术； 创制了设施园艺的智能化育苗与移栽装备、智能化植保装备、水肥 耦合装备、智能化采收与物流装备，补齐设施园艺智能化作业装备 短板。 （3）设施园艺智能化成套装备和技术体系。创新了设施园艺生 长信息巡检机器人、系列高效节能智能化温室，构建了检测+网络+ 云服务+远程诊断决策的高效设施环境测控服务平台，提出设施园艺 智能化成套装备整体解决方案、连栋温室的蔬菜绿色高效生产技术 模式，形成了系列化、成套化的设施园艺智能化装备核心技术体 系，为大规模设施园艺生产提供了装备和技术支撑。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：嘉兴大学

成果简介： 本产品智能生物质废弃物处理设备由生物发酵系统、除臭系统、智能控制系统组成。生物发酵系统主要包括发酵处理箱、搅拌机构、加热机构、进气机构及温控系统，利用微生物菌材，在温度、湿度、含氧量等各方面为菌群发酵提供最适宜的环境，最终将生物质废弃物发酵成有机肥料；除臭系统可自由选择高温催化除臭、微波紫外除臭、生物降解除臭三种方式将刺激性气体高效的转化为二氧化碳和水蒸气，并可对除臭后的排放气体进行实时监控；智能控制系统可以自动检测生物质废弃物的处理量、温度、湿度，并根据外部环境自动选择适宜的运行模式，实现智能化的自适应的生物质废弃物降解。经本产品处理的生物质废弃物，降解为有机肥料、二氧化碳和水蒸气，从而实现无害化和资源化。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：济南大学

成果简介：该技术涉及一种有机稻田抑草剂及其施用方法，旨在提高稻田杂草控制效果，生产出口感好、产量高、成本低的优质稻米，具有重要的社会和经济效益。该抑草剂的制备原料经过特定处理后，可达到理想的发酵状态，制备过程简单易行，成本低廉，同时施用方法简便有效。高效环保: 采用有机材料制备，与传统化学除草剂相比，成本更低，同时对环境无污染，确保大米质量安全。 综合效益: 抑草剂施用后不仅有效控制杂草，还能促进土壤有机碳含量，改善土壤结构，提高土壤质量，具有良好的环境效益。 社会受益: 优质大米的生产不仅有利于消费者健康，还能增加农民收益，减少化学农药对农民和环境的危害，推动有机农业的发展。本技术可带来以下几方面的有益效果。 成本效益：与化学除草剂相比，抑草剂的成本较低，且除草效果良好，可为农民带来经济收益。 环境友好：无农药残留，无污染，有利于生物多样性增加，改善环境水质，符合可持续发展理念。 社会影响：有机农业的推广将带来社会效益，包括农产品质量的提升，农民收益的增加，以及农田生态环境的改善，对整体农业产业的发展具有重要意义。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：华侨大学

成果简介：“茶资源新应用研发 ”旨在突破传统茶叶单一泡饮模式，通过技术创新实现茶叶全成分的 高价值利用。项目团队依托华侨大学材料科学与工程学院的科研平台，利用先进的材料改性与食品工程技 术，将粗加工茶叶进行粉碎处理，在保留茶叶中的水溶性与脂溶性活性成分的前提下，创新性地研制出茶 口香糖、茶含片、茶醒片、茶吸附凝胶以及茶烟滤嘴和缓释茶等系列产品。这些产品通过科学配比和工艺 优化，实现了生产效率，产品功能性的大幅度提高，如茶醒片具有提神醒脑和清新口气的作用，茶吸附凝 胶则在空气净化与有害气体吸附方面展现出优异性能。 目前，团队已完成多项产品的实验室研发、工艺优 化及初步市场验证，并积极寻求产业合作，计划通过技术转让、合作开发、创业孵化等方式推动科技成果 转化，实现规模化应用。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：华南农业大学

成果简介：（1）基于深度学习与机器视觉的黄花菜识别定位方法 基于视觉图像的三维重建过程如下：摄像机标定，并建立成像模型，保证摄像机的内外参数得到解析，使用图像的坐标，组合得到空间中多个三维点的坐标；在进行图像处理之前，使用相机获取三维物体的二维图像，完成图像采集；开展特征提取，特征主要包括特征点、特征线和特征区域，特征点被用作匹配原语；开展立体匹配，根据提取的特征，完成图像对之间的配对，即两幅不同图像中同一物理空间点的成像点一一对应；利用摄像机标定的内外参数恢复三维场景信息，完成三维重建；根据初始化视觉信息，确定当前环境的黄花菜可采摘点感兴趣区域。开发深度视觉系统，形成具有容错能力的联合定位框架；开展机械臂的正逆运动学分析，实现机械臂姿态动态调整。 （2）基于仿人思维的多工况作业参数决策优化方法 开展物理约束神经网络与多目标优化决策，构建数据-机理融合的智能决策模型，分析网络架构，设计双路交叉神经网络，主路径采用多层全连接结构学习工况参数与切削响应的非线性映射关系；辅助路径嵌入力矩平衡方程等物理先验知识，约束网络输出符合力学规律。通过末端执行器集成多物理量传感器（六维力觉、惯导、应变片），采集菜园实景数据集。探讨优化决策，基于深度强化学习框架，建立以采摘效率、能耗、损伤率为优化目标的多目标模型。采用改进NSGA-II算法在四维参数空间内搜索Pareto最优解集，结合模糊综合评价筛选全局最优工况（如转速和进给速度）。开发动态自适应机制，根据环境光照与黄花菜颜色等信息，实时自适应调整控制参数。 研究团队在国家自然科学基金、广东省自然科学基金、广东省科技攻关项目等资助下，开展了采摘机器人关键技术研究，研制了具有自主产权的菠萝采收机器人、荔枝采摘机器人、番石榴采摘机器人，如图 1所示，取得了采摘机器人及采摘机构的相关研究成果，其中申请发明专利12项，实用新型专利8项，发表论文100多篇，获得广东省科技成果三等奖一项。项目组与佛山市中科农业机器人与智慧农业创新研究院、广东若铂智能机器人有限公司等单位保持长期合作关系，已在水果采摘智能装备领域开展产业化应用。 图 1 项目组研发成果 (a) 菠萝采收机器人；(b) 荔枝采摘机器人；(c) 番石榴采摘机器人

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：华南农业大学

成果简介：本课题组长期致力于天然源农药和作物高产栽培研究，现已研发出多种天然活性成分并已在农作物种植中推广使用，产生了良好的经济效益和社会效益。 1、从100多种植物中分离鉴定了多种活性成分，对多种病虫害具有良好的防治效果，如D-柠檬烯、茶皂素、秃杉素等，已在生产中发挥了明显的积极作用。 2、从不同来源的土壤样品（果园、矿山、海洋）中分离纯化了多种具有生防功能的微生物菌株，已经明确其对常见农作物病害具有极佳的拮抗作用，完全满足绿色防控的需要。 3、项目组长期为农药行业（田间药效、残留检测）提供技术服务和科学研究，积累了我国作物病虫害防控的各种技术方案，可为枸杞、食用菌病虫害综合防治提供安全、有效的绿色防控方案。 4、在乡村振兴服务过程中，通过病虫害防控和科学施肥创立了多整套切实可行的作物高产、提质增效栽培技术，已为当地增收几百万元，并创造了多个就业岗位。 课题组成员在农药学、植物营养学、微生物学、作物栽培学领域各有侧重，并已获得10多项授权专利，能完好满足上述技术需求。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：黑龙江大学

成果简介：该项目是一种农田水利的喷洒机，通过储水罐产生的压强差，可将水通过管道进入液力旋转雾化喷头，节省了电力的使用，降低了农业灌溉的成本；通过旋转叶片的作用，从而带动雾化喷头旋转。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：甘肃农业大学

成果简介：摘要：本实用新型涉及农用机械刀具技术领域，尤其是涉及一种快速安装刀柄机构。其特点是包括主动轴，所述的主动轴上通过销钉安装有刀具柄，刀具柄上设置有刀具。其采用销钉连接方式，通过选择不同的调节孔进行连接，实现对刀具的快速更换。减少了工作步骤，节省了人力物力。其体积小、重量轻、结构简单、方便灵活，对农业机具刀具快速调整安装过程进行优化改善，提高了工作效率，增加了经济效益，减轻了农民劳动负担。