本成果主要包括以下核心技术：（1）设施园艺作物信息感知与 环境智能化调控技术。发明了设施作物多重互作营养和全生长期表 型信息的智能感知技术、基于作物营养-表型信息的设施环境智能化 调控技术，实现对作物营养和表型信息的现场、全过程智能感知， 突破了依据经验值控制、作物产量-品质-节能相互冲突的设施园艺环 境调控的难题。产量是国内同类温室传统生产方式的2-3倍。 （2）设施园艺高效生产智能化关键装备技术。创新了适合自动 移栽兼顾育苗质量的穴盘育苗标准化工艺、气动成排取苗-间隔有序 投苗技术、多通道水肥耦合调配方法、多信息融合自主跟随技术； 创制了设施园艺的智能化育苗与移栽装备、智能化植保装备、水肥 耦合装备、智能化采收与物流装备，补齐设施园艺智能化作业装备 短板。 （3）设施园艺智能化成套装备和技术体系。创新了设施园艺生 长信息巡检机器人、系列高效节能智能化温室，构建了检测+网络+ 云服务+远程诊断决策的高效设施环境测控服务平台，提出设施园艺 智能化成套装备整体解决方案、连栋温室的蔬菜绿色高效生产技术 模式，形成了系列化、成套化的设施园艺智能化装备核心技术体 系，为大规模设施园艺生产提供了装备和技术支撑。