所属分类：电子信息产业

所属单位：中国科学院国家授时中心

成果简介：本发明提供了一种联合GNSS和LEO卫星的标准时间授时方法及系统，包括读取LEO卫星观测GNSS卫星的GNSS观测数据以及GNSS卫星状态数据；判断状态数据中GNSS卫星钟差是否是以UTC(K)为参考时钟得到判断结果；并根据判断结果，以直接或间接方式利用GNSS观测数据和状态数据，确定以UTC(K)为参考时钟的LEO卫星钟差和LEO卫星的轨道信息；根据所述判断结果选择输入数据，并利用所述输入数据结合PPP技术确定出用户站钟差确定出用户站钟差。由于LEO卫星运动速度较快，有利于缩短PPP的收敛时间，且本发明联合LEO卫星和GNSS卫星进行授时，增加了卫星数量，因此可以提供瞬时高精度授时服务。

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成果简介：区别于GNSS卫星使用地面站网进行精密定轨的策略，低轨卫星由于飞行速度快、地面投影面积小，使用同GNSS定轨策略的前提是密集分布的全球地面站网，这在海洋、沙漠、以及政治不稳定地区难以实现。因此，低轨卫星精密定轨往往借助其星载GNSS接收机及天线，作为GNSS用户，利用GNSS信号及动力学模型进行质心精密定轨。然而，地面用户所需轨道为低轨卫星下行信号天线相位中心轨道，从低轨卫星质心到下行信号天线相位中心的改正涉及低轨卫星实时姿态数据，在轨道预报阶段，该类数据缺失，在预报精密的天线相位中心轨道时需顾及此因素。同时，若轨道最终以星历参数的形式提供给用户，为方便用户使用，也需要对低轨卫星下行信号天线的相位中心，而非质心进行拟合。 现有的低轨卫星的轨道确定、预报及星历参数拟合过程，基本针对低轨卫星的质心而进行。由于低轨卫星的质心随动力学模型运动和变化，在质心及星载GNSS天线相位中心偏差（Phase Center Offset, PCO）标定准确的情况下，质心定轨可达较高精度，基于精密质心定轨结果进行的轨道预报及星历参数拟合结果基本不再受低轨卫星姿态的影响。然而，质心轨道结果不方便地面用户直接使用，因为用户需要的实际轨道为下行信号天线的相位中心位置，而非低轨卫星质心位置。 当前的GNSS广播星历是基于GNSS卫星下行导航信号天线相位中心进行拟合而得到的星历参数，然而GNSS广播星历所还原的相位中心轨道非精密轨道，有分米至米级轨道误差。一般的GNSS事后精密轨道文件，为质心轨道；GNSS轨道的实时流产品，分质心轨道及相位中心轨道两种形式，但GNSS轨道实时流为基于低频GNSS广播星历而播发的高频率XYZ改正数，非星历参数本身。 基于低轨卫星质心的高精度轨道确定及预报结果，可直接拟合成不同星历参数，每组星历参数可以恢复一定拟合时间段下的质心轨道坐标。然而，由于地面用户需要的实际轨道产品为下行导航信号的天线相位中心轨道，需要进行质心至相位中心的改正。由于该改正数变化迅速，且高度依赖低轨卫星的姿态，需要用户在实时获得低轨卫星姿态数据来进行这道额外工序以获得所需的相位中心轨道。对于姿态控制不稳定的低轨卫星，或者与原先姿态设定偏离较大的低轨卫星，在失去实时姿态数据的情况下，容易导致较大的相位中心轨道误差，影响定位结果。 GNSS广播星历可直接还原基于下行信号天线相位中心的轨道，然而GNSS广播星历精度较低，需额外播发改正数实时流来还原精密轨道。同时，GNSS轨道比低轨卫星轨道高出许多，从星历拟合参数个数、形态、及拟合时长上与低轨卫星有较大差别；GNSS卫星造价较高，姿态控制稳定，而成本较低的低轨卫星或面临姿态偏差增大、不够稳定等问题。 本发明要解决的技术问题是：顾及低轨卫星的姿态因素，一步到位解决基于低轨卫星下行信号天线相位中心的轨道预报及星历参数拟合的问题，使用户可直接通过低轨卫星星历参数还原高精度相位中心轨道。 本发明针对下行导航信号天线朝向对地的低轨导航卫星，提出在低轨卫星轨道预报前，基于已有姿态数据计算卫星轨道坐标系（径向、切向、法向）至转换后的星固坐标系的转换矩阵，计算旋转角度，从而推算预报时间点的相应旋转角度及转换矩阵，计算预报时刻质心至下行信号天线相位中心的改正向量，得到预报相位中心轨道。之后，基于低轨卫星预报相位中心轨道拟合相位中心星历参数。

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成果简介：GNSS卫星往往利用批量地面站观测信号进行网解求得卫星钟差及轨道，求得的卫星钟差常含有下行导航信号天线的无电离层组合（Ionosphere-free，IF）伪距硬件时延，地面用户在进行定位时只须依托此信息，根据自身使用的伪距观测类型进行差分码偏差（Differential Code Bias，DCB）改正。区别于GNSS卫星产品的地面站网解求解方式，低轨卫星由于轨道高度低，在地球的投影面积远小于GNSS卫星，即使在陆地密集建造地面站，也难以拥有连续持续的地面观测。因此，低轨卫星的高精度轨道星钟的求解往往依赖于其星载GNSS观测信号，使低轨卫星作为GNSS信号的用户求得精密轨道与星钟。这直接导致了一个问题，即求解的低轨卫星钟含有的硬件时延为星载GNSS接收机及天线的IF伪距硬件时延，而非下行导航信号发射器及天线的IF伪距硬件时延，对于用户而言，需进行两层硬件时延改正才可得到传统意义上的卫星钟产品，从而以传统的定位方式进行后续定位授时。首先，须扣除解算得到的低轨卫星钟中所含有的星载GNSS接收机及天线的IF伪距硬件时延；其后，须添加低轨卫星下行导航信号发射器及天线的IF伪距硬件时延。这两类硬件标定都可在卫星上天之前通过地面标定得到，然而由于相关硬件标定的在轨及地面表现可能呈现较大不同，为减少相应偏差影响，应使用在轨标定硬件时延。低轨卫星星载GNSS接收机及天线的IF伪距硬件时延可通过星载GNSS信号求解得到，然而下行导航信号发射器及天线的IF伪距硬件时延只能利用接收到该下行导航信号的地面站进行求解。鉴于低轨卫星的地面投影面积小，且能接收低轨导航信号的地面站数量在可预见的短期未来内将相当有限，下行导航信号发射器及天线的IF伪距硬件时延求解面临挑战。 与硬件时延类似，低轨卫星下行导航信号天线相位中心偏差（PCO）的地面和在轨表现很可能有较大差异，须使用在轨标定PCO方能减少其偏差影响。同样，下行导航信号天线的PCO也须利用能接收低轨卫星下行导航信号的地面站进行求解，面临较大挑战。 当前的GNSS卫星使用全球地面站网解求得其精密轨道其星钟产品，星钟产品的求解直接面向下行导航信号天线，提供给用户的星钟产品含有其下行导航信号天线的IF伪距硬件时延，不存在低轨卫星钟的上行与下行跨天线使用的问题。由于GNSS卫星为中高轨卫星，其远高于低轨卫星的轨道高度直接决定了其远大于低轨卫星的地面投影面积，一定数量均匀分布的地面站（数十至上百）即可保证其连续的地面观测，从而助力GNSS卫星下行导航信号天线的在轨PCO标定。 当前，低轨卫星下行导航信号目前尚未真正投入广泛使用，为解决下行导航信号天线的硬件时延与PCO使用问题，最简单直接的方式是直接使用卫星上天前的地面标定。 本发明要解决的技术问题是：利用能接收低轨卫星下行导航信号的地面站及其接收的下行导航信号，对低轨卫星下行导航信号天线硬件时延及PCO进行在轨标定。这其中，顾及此硬件时延随温度的变化，利用低轨卫星下传的下行导航信号天线的温度，求解硬件时延的常数项和对温度的一阶导数项。 本发明针对低轨卫星钟所面临的跨天线硬件时延的问题及低轨卫星地面投影面积小的问题，结合GNSS观测，拟通过有限的能接收低轨卫星下行导航信号的地面站及其接收的导航信号，求解低轨卫星下行导航信号天线在天线坐标系中的北向、东向、及天顶向PCO，同时求解其IF伪距硬件时延的常数项和对温度的一阶导数项。

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成果简介：得益于低轨卫星高度低、速度快、造价成本低等特点，低轨增强GNSS定位导航授时拥有信号强度强、收敛时间短、多路径效应白噪化等一系列优势，在近年获得了越来越多的关注。为利用低轨导航信号实现地面的高精度低轨增强精密单点定位及授时，低轨卫星的精密轨道与星钟须实时提供给用户。 在GNSS实时产品的传递中，往往使用低频广播星钟星历（1小时至数小时）提供精度较低的轨道与星钟产品，然后利用英特网或星基增强系统（Satellite-Based Augmentation System, SBAS）传输给用户基于广播星钟星历的高频改正数，从而在用户端合成为高精度星钟星历产品。对于低轨卫星而言，由于其离地面更近，轨道受复杂大气阻力影响，星钟受各种复杂系统性现象影响，广播星钟星历的长周期预报将产生较大误差，因此低频广播星钟星历不再适用，可采取直接通过卫星信号播发较高频率的星钟星历的方法满足用户需求，也省去了额外的高频改正数播发这一环。 在GNSS广播星历中，星历数据期号（Issue Of Data Ephemeris, IODE）与星钟数据期号（Issue Of Data Clock, IODC）用于区分不同组更新的的星历与星钟参数，并保证其在相当一段时间内对于同颗卫星不重复出现，从而在该段时间内确保其唯一性。GPS IODE取值范围为0至255，通过8比特进行描述, IODC另含高2比特, 取值范围为0至1023；Galileo IODnav取值范围为0至1023，通过10比特进行描述；在北斗信号（B1C、B2a）导航电文中，使用8比特IODE与10比特IODC在作为星历与星钟参数更新标识的同时，反映本组参数的数据龄期（Age Of Data, AOD），即星历或星钟参数参考时刻到计算所需的最后测量时刻之差，从而推算该组星历或星钟参数的外推时间，并作为判断其精度的依据。 对于低轨卫星而言，情况发生了变化。首先，由于轨道与星钟的快速变化及建模复杂性，为得到较高精度的广播星钟星历，需保证其高频更新，尤其对于星钟参数，其更新速度更将快于星历参数。这导致了两个问题，1）轨道与星钟参数更新频率不同，不再像GNSS广播星钟星历一样同组出现，需针对其不同的更新频率进行期号设计；2）对于高频更新的低轨卫星星钟IODC与星历IODE，为保证其各自在一段时间内针对同卫星不重复出现，需要在限制使用比特数的情况下尽量扩大其取值范围；3）在延长其不重复出现时长的情况下，也需反映数据龄期。基于此，需针对低轨卫星广播星钟星历的特定更新周期，对IODE与IODC进行新型设计，使其适应新变化，在顾及其高频电文播发的情况下方便用户使用。 GNSS的广播星钟星历为低频更新的非精密星钟星历，且更新周期相同。IODE与IODC作为区分不同组星历与星钟参数的期号标识，通常通过8比特或10比特数值完成对星钟和星历参数在较长时间的唯一性保障，使其期号不重复出现。北斗（B1C、B2a）通过IODE与IODC的值域反映其数据龄期，如IODE在0~59时，表示数据龄期小于12小时。现有技术方案无法适应低轨卫星高频广播星钟星历的需求。以星历数据为例，假设更新时间为10分钟，8比特数据可保证其在42小时内不重复，但无法再继续对数据龄期进行区分，由于更新频繁，在上述情况下 0~59中以及60~119中的IODE很可能表示不同星历基准时间toe但龄期相同的星历。 本发明要解决的技术问题是：针对低轨卫星广播电文需要高频播发的特点，改进当前GNSS对IODE以及IODC的设计方法，使其在尽量不扩充所使用比特数的情况下，表达星历星钟基准时间及数据龄期两个维度的信息。

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成果简介：得益于低轨卫星高度低、速度快、造价成本低等特点，低轨增强GNSS定位导航授时拥有信号强度强、收敛时间短、多路径效应白噪化等一系列优势，在近年获得了越来越多的关注。为更好地利用低轨导航信号实现地面的高精度实时定位授时，低轨卫星的高精度实时轨道星钟成为了重要前提。而为了获得高精度低轨卫星实时轨道星钟产品，需利用低轨卫星星载GNSS观测及GNSS精密实时轨道星钟产品对低轨卫星进行实时精密定轨定时，其中，GNSS星钟需以高频的形式通过英特网或卫星信号传递给定轨处理模块，而高频实时GNSS星钟的精度很大程度决定了低轨卫星实时定轨定时的精度。同样，实时GNSS星钟的精度也是基于GNSS信号实现的地面实时精密定位授时精度的重要决定因素。 在高频GNSS星钟的生成与传输过程中，不可避免地会出现长短不同的间断，实验显示，GNSS星钟实时流即使在网络稳定的情况下，完整度也在90%至100%浮动。对于短期间断的GNSS星钟，往往采取多项式内插的方式进行填补，从而不浪费间断期间的GNSS观测，而内插的误差大小取决于星钟间断时间长短，以及该GNSS星钟在其实时时间基准下的稳定性。尽管GNSS星钟如今多使用铷钟或氢钟等高稳定度原子钟，但GNSS星钟在实时状态下的时间基准稳定度常常不够理想，其稳定度甚至弱于GNSS星钟本身的稳定度，这很大程度上影响了GNSS星钟的内插效果，并间接影响着低轨卫星实时定轨定时，或地面高精度实时定位授时。实际操作中也常采取由实时流用户选取特定的高稳定度卫星钟（如高性能铷原子卫星钟或氢原子卫星钟）进行归算，或使所有卫星零均值化的方法进行归算，然而在卫星钟实时流经历复杂且各不相同的间断情况下，归算的实时时间基准可能无法覆盖所有有效历元，或者因在不同历元的参与卫星不同发生大跳。 直接使用GNSS实时星钟产品自带的时间基准，或由实时流用户选取特定的高稳定度卫星、或使所有卫星零均值化的方法进行实时时间基准归算。其后，对GNSS星钟的间断历元进行内插并将内插结果用于高精度低轨卫星实时定轨定时，或高精度地面实时定位授时。 如GNSS实时星钟的原始时间基准不够稳定或发生频段跳跃，将直接影响该星钟间断其的内插效果。在实时星钟流经历复杂且各不相同的间断情况下，归算至一颗事前定义的卫星钟或采取零均值方法进归算，可能使归算的实时时间基准无法覆盖所有有效历元，甚至因不同历元参与卫星不同发生大跳。 当实时时间基不够稳定，或稳定时间基准无法覆盖所有有效历元时，取决于星钟间断时间长短，内插误差可能高达数分米，这将极大影响使用的GNSS星钟精度，并将间接影响高精度低轨卫星实时定轨定时以及高精度地面实时定位授时。 本发明要解决的技术问题拥有以下前提：1）在实时状态下仅有某机构提供的GNSS实时星钟轨道产品，无其它地面钟与星钟产品参考；2）该实时星钟产品的时间基准针对不同GNSS系统可能不同；3）该实时GNSS星钟产品不完整，每颗可能出现各不相同的复杂间断情况；4）该实时星钟产品在相应GNSS 系统下可能没有任何一颗卫星的钟差可覆盖所有有效历元。在此情况下，为稳定实时时间基准，减小GNSS实时星钟的内插误差，提出本发明中的实时时间基准归算方法，从而为高精度低轨卫星定轨定时及高精度地面实时定位授时提供保障。

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成果简介：地球自转参数的精密测定是实现天球参考系与地球参考系之间转换的重要前提，在航天测控、深空探测、精密授时、卫星导航等领域发挥着不可或缺的重要作用。地球自转参数主要包括极移参数X_P、Y_P，以及UT1-UTC的变化。测定地球自转参数有多种手段，目前比较常见的有甚长基线干涉技术（Very Long Baseline Interfere，VLBI）、卫星激光测距技术（Satellite Laser Ranging, SLR）、星基多普勒轨道确定和无线电定位组合技术（Doppler Orbitography and Radiopositioning Integrated by Satellite，DORIS)、以及全球卫星导航系统技术（Global Navigation Satellite System, GNSS）。其中，基于GNSS观测的地球自转参数测定技术有独特优势，得益于GNSS地面站造价相对低廉、地面站分布广、观测连续、以及如今各系统GNSS卫星数量的逐渐增多，GNSS可提供稳定例行的地球自转参数产品。该解算过程常常与GNSS卫星定轨以及其它一系列参数解算同时进行，是全球各大GNSS分析中心，包括我国的国际GNSS监测评估系统（international GNSS Monitoring & Assessment System，iGMAS）在进行GNSS全球网解算时的固定输出产品之一。 然而，由于GNSS卫星为中高轨卫星，飞行速度受到局限，相对于地球上各地面站的几何变化较慢，这不利于地球自转参数（包括UT1-UTC变化参数）的求解精度。 当前可通过多种手段测定地球自转参数，包括DORIS技术、VLBI技术、SLR技术，以及GNSS技术。其中，GNSS技术得益于地面站分布广、造价低廉、观测量大，可以提供稳定例行的地球自转参数解算。由于GNSS卫星为中高轨卫星，轨道高度高，相对地球的飞行速度较慢，与地球测站的相对几何变化慢，这不利于地球自转参数（包括UT1-UTC变化参数）的解算精度。 本发明提出在使用GNSS卫星导航信号之外，将大型低轨卫星星座的的下行导航信号（含载波相位与伪距观测）加入全球网解算，显著提高卫星数量，加快地球测站和卫星间的几何变化，提高UT1-UTC的解算精度。

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成果简介：得益于低轨卫星高度低、速度快、造价成本低等特点，低轨增强GNSS定位导航授时拥有信号强度强、收敛时间短、多路径效应白噪化等一系列优势，在近年获得了越来越多的关注。为更好地利用低轨导航信号实现地面的高精度实时定位授时，低轨卫星的高精度实时轨道星钟成为了重要前提。而为了获得高精度低轨卫星实时轨道星钟产品，需利用低轨卫星星载GNSS观测及GNSS精密实时轨道星钟产品对低轨卫星进行实时精密定轨定时，其中，GNSS星钟需以高频的形式通过英特网或卫星信号传递给定轨处理模块，而高频实时GNSS星钟的精度很大程度决定了低轨卫星实时定轨定时的精度。同样，实时GNSS星钟的精度也是基于GNSS信号实现的地面实时精密定位授时精度的重要决定因素。 在高频GNSS星钟的生成与传输过程中，不可避免地会出现长短不同的间断，实验显示，GNSS星钟实时流即使在网络稳定的情况下，完整度也在90%至100%浮动。对于短期间断的GNSS星钟，往往采取多项式内插的方式进行填补，从而不浪费间断期间的GNSS观测，而内插的误差大小取决于星钟间断时间长短，以及该GNSS星钟在其实时时间基准下的稳定性。尽管GNSS星钟如今多使用铷钟或氢钟等高稳定度原子钟，但GNSS星钟在实时状态下的时间基准稳定度常常不够理想，其稳定度甚至弱于GNSS星钟本身的稳定度，这很大程度上影响了GNSS星钟的内插效果，并间接影响着低轨卫星实时定轨定时，或地面高精度实时定位授时。实际操作中也常采取由实时流用户选取特定的高稳定度卫星钟（如高性能铷原子卫星钟或氢原子卫星钟）进行归算，或使所有卫星零均值化的方法进行归算，然而在卫星钟实时流经历复杂且各不相同的间断情况下，归算的实时时间基准可能无法覆盖所有有效历元，或者因在不同历元的参与卫星不同发生大跳。 直接使用GNSS实时星钟产品自带的时间基准，或由实时流用户选取特定的高稳定度卫星、或使所有卫星零均值化的方法进行实时时间基准归算。其后，对GNSS星钟的间断历元进行内插并将内插结果用于高精度低轨卫星实时定轨定时，或高精度地面实时定位授时。 如GNSS实时星钟的原始时间基准不够稳定或发生频段跳跃，将直接影响该星钟间断其的内插效果。在实时星钟流经历复杂且各不相同的间断情况下，归算至一颗事前定义的卫星钟或采取零均值方法进归算，可能使归算的实时时间基准无法覆盖所有有效历元，甚至因不同历元参与卫星不同发生大跳。 当实时时间基不够稳定，或稳定时间基准无法覆盖所有有效历元时，取决于星钟间断时间长短，内插误差可能高达数分米，这将极大影响使用的GNSS星钟精度，并将间接影响高精度低轨卫星实时定轨定时以及高精度地面实时定位授时。 本发明要解决的技术问题拥有以下前提：1）在实时状态下仅有某机构提供的GNSS实时星钟轨道产品，无其它地面钟与星钟产品参考；2）该实时星钟产品的时间基准针对不同GNSS系统可能不同；3）该实时GNSS星钟产品不完整，每颗可能出现各不相同的复杂间断情况；4）该实时星钟产品在相应GNSS 系统下可能没有任何一颗卫星的钟差可覆盖所有有效历元。在此情况下，为稳定实时时间基准，减小GNSS实时星钟的内插误差，提出本发明中的实时时间基准归算方法，从而为高精度低轨卫星定轨定时及高精度地面实时定位授时提供保障。

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成果简介：地球自转参数的精密测定是实现天球参考系与地球参考系之间转换的重要前提，在航天测控、深空探测、精密授时、卫星导航等领域发挥着不可或缺的重要作用。地球自转参数主要包括极移参数X_P、Y_P，以及UT1-UTC的变化。测定地球自转参数有多种手段，目前比较常见的有甚长基线干涉技术（Very Long Baseline Interfere，VLBI）、卫星激光测距技术（Satellite Laser Ranging, SLR）、星基多普勒轨道确定和无线电定位组合技术（Doppler Orbitography and Radiopositioning Integrated by Satellite，DORIS)、以及全球卫星导航系统技术（Global Navigation Satellite System, GNSS）。其中，基于GNSS观测的地球自转参数测定技术有独特优势，得益于GNSS地面站造价相对低廉、地面站分布广、观测连续、以及如今各系统GNSS卫星数量的逐渐增多，GNSS可提供稳定例行的地球自转参数产品。该解算过程常常与GNSS卫星定轨以及其它一系列参数解算同时进行，是全球各大GNSS分析中心，包括我国的国际GNSS监测评估系统（international GNSS Monitoring & Assessment System，iGMAS）在进行GNSS全球网解算时的固定输出产品之一。 然而，由于GNSS卫星为中高轨卫星，飞行速度受到局限，相对于地球上各地面站的几何变化较慢，这不利于地球自转参数（包括UT1-UTC变化参数）的求解精度。 当前可通过多种手段测定地球自转参数，包括DORIS技术、VLBI技术、SLR技术，以及GNSS技术。其中，GNSS技术得益于地面站分布广、造价低廉、观测量大，可以提供稳定例行的地球自转参数解算。由于GNSS卫星为中高轨卫星，轨道高度高，相对地球的飞行速度较慢，与地球测站的相对几何变化慢，这不利于地球自转参数（包括UT1-UTC变化参数）的解算精度。 本发明提出在使用GNSS卫星导航信号之外，将大型低轨卫星星座的的下行导航信号（含载波相位与伪距观测）加入全球网解算，显著提高卫星数量，加快地球测站和卫星间的几何变化，提高UT1-UTC的解算精度。

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成果简介：基于低轨卫星星载GNSS观测及不同机构提供的实时高精度GNSS轨道星钟产品，可以近实时求解低轨卫星钟差，进而根据处理、数据传输造成的滞后时间进行短期预报，并把实时星钟产品提供给用户。实现以上步骤主要可以通过慢速与快速两种方式： 1） 慢速求解方式通常结合动力学模型与星载GNSS观测，利用批量最小二乘法对低轨卫星进行长弧段简化动力学定轨，并同时批量求解近实时星钟。该方法取得的星钟精度高，但运算耗时，致使所需预报时间长。基于GNSS方法求解的低轨卫星钟差中除钟差外还含有各类无法被尽除的系统性现象，这致使低轨卫星钟差预报难度大，较GNSS星钟预报而言损失的精度大。 2） 快速求解方式通过基于滤波方式逐历元求解低轨卫星运动学轨道及星钟。该方法运算效率高，所需预报时间短，但求解精度相对较差。 慢速与快速求解低轨卫星钟差的方式如上所述，通常为避免预报造成的损失，会采取快速求解方法，即以滤波方式高频求解星钟。但由于星钟参数与轨道参数高相关，滤波求解形式下的观测模型强度较弱，对观测质量敏感，星钟求解精度相对慢速求解方式来说较差。 本发明要解决的技术问题为：通过引入慢速求解的低轨卫星中短期预报星钟，在对其进行约束的情况下以滤波方式高频快速求解低轨卫星星钟。通过对星钟参数的外部绝对约束降低轨道与星钟参数的相关性，提高模型强度，从而提高低轨卫星星钟参数的求解精度。

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成果简介：本方法将LEO卫星星上解算的SPP结果以笛卡尔坐标的形式传回地面，在地面端进行动力学平滑。该方法有效利用了低成本星载设备；同时由于数据量小，有效减轻了星间、星地的数据传输压力；此外，该方法不仅可以平滑轨道，改善SPP精度，还可弥补短期数据缺失造成的间隙，进行轨道预报，大大提升了系统的可用及稳定性。

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成果简介：基于差分的罗兰高精度定位求解算法可以对应差分的罗兰高精度定位接收机，该产品通过接收增强型罗兰信号以及相对应的差分信息实现陆基增强型罗兰系统的高精度定位，其技术优势是能够在卫星遮挡、干扰或者拒止服务时提供定位服务，与无差分时的定位解算相比，性能指标有很大的提升。

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成果简介：时间同步方法，在同一低压变压器范围内包括1个主节点和若干节点；主节点的时间基准溯源到UTC(NTSC)，通过下行通道广播电力线授时信号，节点通过上行通道发送请求信号；电力线授时信号包括下行同步信号和下行数据调制信号；请求信号包括上行同步信号和上行数据调制信号；各节点通过捕获主节点发送的下行同步信号，实现初同步；主节点捕获各节点发送的上行同步信号，实现信道传输时延测量；各节点根据实际工作情况，选择通过解调、解码下行数据调制信号或上行数据调制信号获取相应的电文信息，进而实现高精度时间同步。本发明能够在同一低压变压器范围内，为多个用户提供可靠、安全和有效的高精度时间服务。