所属分类：电子信息产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：用于水面远程无人探测、监视和预警的航行器。小型智能水面无人航行器作为水面船舶的一种新型船型，可协助完成对水面的远程无人探测、警备、队伍保护、监视和预警，既可独立完成特定的水面工作任务，也可作为大中型水面船舶的附属装备。航行器采用模块化设计，小型滑行艇型，航速高、续航能力强，具备远程手动遥控和自主航行两种模式，可根据不同工作任务加载不同任务模块，航行器自带视频传输系统，可实现远程图像数传。具备避障、航迹跟踪、自动控制等功能。智能水面无人航行器以较低的成本弥补大中型船舶在复杂水域工作的不足，尤其适用于不适合人员工作的危险水域环境科学考察、恶劣环境监测，短途快速运输等，具有较大的应用价值。

所属分类：电子信息产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：用于管道及桁架梁结构件的切割加工。短接管切割机系列广泛应用于海洋工程、城市管道、造船、建筑、石化、机械、冶金、网架结构等行业的管道及桁架梁结构件的切割加工。切割机可对相贯管的单端采用空间几何进行解析，生成单端切割数据，因此可单独对任一端头、由任一起始点开始进行切割，并根据可生成的单端切割数据特点研发出不同机械结构的切割机以完成相应的功能。技术特点：为多关节联动控制设备，采用参数化输入，便于工人操作，可搭载氧气乙炔割枪、等离子割枪、高压水割头等。涵盖三种相贯方式，内贯式、全贯式、API 相贯式；具体可以实现对筒体与圆接管正马鞍相贯、筒体与圆接管偏马鞍相贯、筒体与圆接管斜马鞍相贯、椭球封头与圆接管相贯、球封头与圆接管相贯、锥壳体与圆接管相贯、平板与圆接管相贯、近似为平面椭圆的直口及坡口。

所属分类：电子信息产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：解决海洋科考、海上安防等需求的自主控制系统。哈尔滨工程大学突破复杂海况、输入饱和、欠驱动、强非线性、高速强机动等多元素约束，成功研发了感知、决策、控制一体化的水面无人艇自主控制系统，并在哈工程自主研制的国内首艘具有全自主能力的“XL”号水面无人艇、国内首艘超高速复合动力无人艇“天行一号”，验证了水面无人艇自主控制系统的有效性和先进性。

所属分类：电子信息产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：用于海洋牧场海参、扇贝等目标的自主捕捞。针对小样本提出迁移深度模型、模拟数据增广和多卷积层融合系统方法，实现水下可变形小目标准确识别和跟踪；针对声纳图像特点，提出改进的反距离加权插值算法，和基于隶属度的模糊增强算法，提高了水下环境的成图质量和检测准确率；分别研制了自主吸纳和自主抓取作业两型水下机器人，针对作业中的干扰和遮挡提出了手眼融合规划和控制模型，实现了海洋自然养殖环境下的生物目标全自主规划、识别、定位、跟踪、控制和抓取。实现了海洋自然养殖环境下的生物目标全自主规划、识别、定位、跟踪、控制和抓取。

所属分类：电子信息产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：用于船体厚度检测的遥控水下机器人。既可用于水下摄像机和成像声纳检测船体和水下结构物的腐蚀、破损和附着情况，也可利用超声波测厚仪测量船体钢板及构件的厚度，了解腐蚀程度。技术指标：潜深：100 米；移动速度：1m/s；能源：锂离子充电电池；控制方式：既可使用遥控手柄手动控制，也可通过水面控制台实现自动控制。

所属分类：电子信息产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：用于深海资源开发的载人潜水器。深海探测型载人潜水器是哈尔滨工程大学发挥学校在潜器及水下机器人方面的优势而研制的，潜器总长 12.3 米、宽 3.2 米、高 2.4 米，首部配备有机械手一部，可以完成一般的水下作业任务。推进系统采用了六个高效导管推进器，可以使潜器灵活的进行空间六自由度运动，同时还配备了先进的定位、导航、通信、生命支持系统等。该型载人潜器的特点具有：下潜深度大、内部空间宽敞、水下作业时间长、续航力大的等特点。其作业深度可以在大部分海域进行探测任务，同时该型潜器强大的载荷代换功能，可以满足几十名人员和大量物资的运送任务，也意味着潜器具有很大的改造和升级的空间，该型潜器所具有多功能特点为国内首创：集科学探测、物资和人员输送等多种功能于一体。

所属分类：电子信息产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：用于海洋环境观测的长时序、广域、精细的机器人技术。当前对海洋环境观测需求迫切，特别是建立长时序、广域、精细的海洋环境大数据库能够对研究气候变化、极端天气、推进海洋开发、推动海上国防事业发展极为重要。当前水面航行器普遍存在能耗大、有污染、航时短、获取数据少等突出问题，导致长时序、广域精细化的海-气界面观测数据匮乏，制约了海洋气象预报准确性及海洋数据化。长航时多源海洋能驱动技术是破解水面航行器航时短局限的一种创新性技术方案。在海洋环境监测，特别是建立长时序、广域、精细的海洋环境大数据库领域中具有较大的发展空间和市场前景。

所属分类：电子信息产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：利用波浪能和太阳能驱动的海洋无人航行器。波浪滑翔器是一种波浪能驱动新型海洋无人航行器，得益于对波浪能和太阳能的高效利用，从根本上摆脱了常规有人装备（或海洋无人航行器）对自身所携带有限能量源的限制，为执行广域、长期化、自主化及全天候的海洋监测任务提供了一种全新的、革命性的解决方案。其主要特点：1. 波浪能和太阳能驱动，无污染；2. 突出的续航力，可在海上持续工作数月；3. 生命力强，适应恶劣海上环境；4. 智能化，可远程实时控制；5. 成本低，高性价比。

所属分类：电子信息产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：自主式潜水器，用于海洋油气管道、海中目标的探测。海洋综合探测潜水器是针对目前海洋开发的需求，特别是海洋油气开发的需求而研制的自主式潜水器。该潜水器能够自主航行在复杂海洋环境中，并自主完成对海洋油气管道、海缆、海中目标等的探测、定位与跟踪。

所属分类：电子信息产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：用于海底地形地貌测量、特殊目标探测等的水下机器人。该系列智能水下机器人是针对海中目标的探测与识别而研制的特种水下机器人。该机器人是目前海洋探测关键技术研究与开发的试验平台，包括深海热液的探测与追踪技术、水下磁探测技术、水下激光探测与识别技术等。

所属分类：电子信息产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：用于深海油气开发工程海底探测考察的潜水器。本项目针对海洋工程，特别是深海油气开发工程对海底探测考察的典型技术需求，完成了“橙鲨”号海洋探测智能潜水器（AUV）的工程化，完成了 2000米的深潜试验和指定范围内的海底探测试验，实现了海底地形地貌和浅层剖面的自主探测技术目标，为海洋工程的前期考察和后期维护检测提供了实用化的海洋自主探测装备，提升了我国在该技术领域的研究、设计和制造水平。

所属分类：电子信息产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：本项目针对工业环境下生物酶存在的活性和稳定性差、难以回收利用等问题，以及单一酶催化体系底物谱窄、与化学催化不兼容等问题开展研究，获得了高活性、强稳定性和易回收的固定化酶催化系统，构建了兼容匹配的化学-酶级联催化体系，实现了高效生物催化及化学-酶级联催化系统的应用。开发了十余条化学-酶级联催化合成新工艺，应用于手性醇、氨基酸、含氮化合物、稀少糖和核苷类衍生物的合成。所制备的固定化酶可以重复使用几十甚至数百个批次，或者用于连续生产数个月，产品纯度和对映体过量值均>99%。项目技术成熟度高，部分完成中试验证。项目成果获河北省自然科学二等奖、中国化工学会基础研究成果二等奖、中国科技产业化促进会科学技术奖杰出贡献奖等奖励。