所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：用于岛礁近滩等甚浅水区掩埋物的搜探，如未爆弹、海缆等。在岛礁近滩水下地貌复杂多变、浑水和淤泥条件引起的高混响密度等挑战下，此项技术圆满完成了任务要求，是目前甚浅水区掩埋物探测中最可靠的技术手段，解决了近滩环境安全保障与岛礁可持续发展的瓶颈问题。技术成熟度达到 6 级，已经开始进行小批量生产，成品经用户充分使用，证明可行，可以股权投资、风险投资、合作开发的合作方式进行推广应用。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：构建多物理场多探测手段融合的系统，实现海域水下局部区域探测透明。本系统将海底平面探测升级为立体探测，固定探测与水面/水下移动节点探测协同，声学探测与非声探测融合，打造水下多模/跨越通信支持下的时敏探测，以基于水下空间栅格的水下探测、声学事件检测带动水下信息透明。本项目基于现有相对成熟技术与设备构建多物理场多探测手段相融合、动静相协同、探测与通信互动实现区域信息透明的示范系统，拟对 1000-3000km的局部区域实现探测透明并通过信息链路实现全信息的透明，为智慧海洋示范工程提供水下信息奠定基础，在水下探测设备、通信链路、无人平台等方面具有产业前景。本系统技术成熟已达5级，深海区域声学探测系统的4个分系统已完成开发，并通过试验验证，证明可行，可以通过合作开发的合作方式进行推广应用。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：研发冰区分布式通信网络，实现冰下多节点组网信息传输。冰区分布式信息通信系统共计有 6 个通信节点，包括 3 个水下水声通信节点、1 个冰层检波-水面无线通信节点（冰层检波器与无线通信模块复合构成无线跨冰层拾取转发通信节点）、1 个铱星通信-水声通信复合节点（铱星通信节点与水声节点复合构成水面无线通信-水下水声通信级联通信）和 1 个无线数据通信节点。其中水下通信机具有软件可重构的兼容性，可通过软件烧录擦除重新定义节点序号等方式进行重构加载，保证通信节点组合的灵活性。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：包括海底沉积物声学原位测量、风暴潮监测预警和无人值守平台目标监控技术。海底沉积物物理场信息感知技术：海底沉积物作为水下声场的重要边界，其中低频声学参数对浅海复杂环境下声波传播规律和声场结构具有重要影响，在海洋地球物理探测、海洋声场测量与预报、海底埋藏物声学探测、水声通讯等领域均具有重要应用价值。军民领域对海底边界层地声属性提出了迫切需求，但国内外至今尚未出现精确与高效兼顾的测量解决方案。如何攻克海洋底边界层相关特性参数的高效一体化获取及大面预测技术，已成为国际声学海洋学领域关注的焦点和热点。在项目执行期间，研制了一套海底沉积物声学原位测量与取样系统。该系统的研制为海底声学特性研究及海底沉积物取样技术设备研发提供了一定的理论基础及技术支撑。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：为全海深AUV提供高速水声通信技术，实现11000米深度通信链路畅通。AUV 脱离母船无缆航行，其状态和指令的传输需要水下无线通信来实现，AUV系统的核心关键技术之一就是水声通信技术。水声通信是目前水下远程无线信息传输唯一有效手段。针对上行通信大量数据回传需要高速通信以及关键状态指令需要高可靠性稳健通信的特点，分别采用高频谱效率的 OFDM 通信以及以及扩频通信技术，并可根据不同信息在两种通信体制内自适应切换。具有双向通信无冲突功能，在上行大数据量回传时，基于同步检测的方式，可立即转入静默状态，保证母船下发的指令无冲突到达。采用结合插值的正交匹配追踪（OMP）信道估计算法，以较小的计算复杂度克服 OMP 算法中“网格化”时延估计精度受限问题，且在 DSP嵌入式平台下以相同的运算时间可以估计出更多的有效稀疏路径，适用于界面反射严重的全海深斜距通信信道，使得母船可以在很大的空间范围内与 AUV 进行通信。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：开展水下材料大样低频声学性能综合测试技术研究，服务于声学材料开发设计。该成果技术较复杂，研究难度大，创新性强，可以为大潜深环境下的水声材料开发设计、测量试验及效果评估提供可靠的技术保障。在“半空间和有限空间的声学材料大样反射系数近场声全息测量方法”、“湖上大尺度模型辐射声功率测量方法”上有重大创新，在“水下大尺度圆柱壳模型辐射声场的准远场判定方法”、“宽带脉冲激励源的设计方法”及“加压柔性管阻抗失配层”方面极具优势。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：建立中远海海洋环境下的甚低频声传播理论模型，用于声矢量场特性预报。三维甚低频水声传播理论建模的研究技术发展目标就是要确定甚低频声源激发声场的机理，明确海底介质声学特性对水声传播的影响规律和声能在水声信号和地声信号之间转换的机理，建立有效的甚低频声场预报计算模型，为研究匹配场定位、海洋声层析等环境匹配的声纳信号处理新方法、解决远程水下声通信的关键技术以及探索安静型潜艇探测的新概念、新原理、新方法奠定基础。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：研究障板条件下矢量声场分布，用于船载声纳高性能声纳研究。主要研究障板条件下矢量声场分布和矢量水听器声学接收特性的变化规律，建立障板条件下矢量信号处理模型，为船载声纳高性能声纳的研究提供基础理论依据。项目给出了典型声纳障板近场声散射声场的解析解，建立典型障板附近矢量水听器及其基阵声信号物理模型，并提出了相应的信号处理方法。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：具有自容式供电和数据存储的智能水听器采集设备。本设备主要用于水声工程及海洋声学领域技术研究过程中，需要使用水听器接收和采集设备收集水声信号并进行相关技术研究。本设备是一种具有自容式供电和数据存储的智能水听器采集设备，能够适配多种标准水听器及矢量水听器传感器进行水声信号的放大、滤波处理，体积小、性能优越。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：用于水下航行器声隐身性能测试和分析的系统。本项目以维持声隐身性能稳定为目标，解决了多系统融合、近场噪声源识别、复杂振动噪声路径识别与小水域辐射噪声测试等一系列关键技术问题，在我国首次建立了水下航行器维修前后的综合测试分析方法与系统，包含振动噪声测试分析系统、矢量水听器辐射噪声测试系统、矢量直线阵噪声测试系统和综合分析软件系统，涵盖了系统的校准方法、信号处理方法、硬件结构与应用软件，在我国首次建立了水下航行器维修声隐身性能测试评价体系。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：我国北方冬季十分寒冷，江河、湖泊、水库封冻期长，封冻冰面达到一定的厚度时，车辆和人员可以直接从冰上通过，为了保障涉冰作业和冰上交通的安全，需要测定有关水域冰层厚度的分布情况。过去测量冰层厚度都是用冰穿手工开洞，然后用尺丈量，这样的原始方法，劳动强度大，时间长，只能取少量测点，容易漏掉关键区域，而且也常常破坏了冰面的完整性。我们研制了一种便携接触式超声冰厚测量仪，它具有以下特殊的优点：（1）耐低温，由于对探头和电子器件都采取了特殊措施，测厚仪可在-30℃的低温下工作；（2）计时方法先进，显示直观准确，能方便地进行环境温度补偿校准；（3）设计合理，体积小，重量轻，耗电小，适合于野外作业；（4）使用方便，能大而积探测行进通道的冰层厚度

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：模块化设计，支持多种通信模式的水声通信设备。高性能通用多模水声通信机采用模块化设计理念，集成发射与接收系统与一体，兼顾通用性与用户个性化设计，具有强大的实时计算性能，兼顾便携性与稳健性，具备较强的可扩展性，且界面友好。基于 CPCI 总线标准进行系统构建，支持热插拔的同时提高了系统耐用性、抗震性以及通风性，对各模块进行了严谨的逻辑划分，可根据用户需求进行模块选配，同时可基于基本框架系统进行快速升级，另外，针对特殊用户可对各个模块进行升级或客制化定制。通信机包括基本系统构架（4 插槽 CPCI 接口机箱）、3U 标准 CPCI 接口采集板卡（包括 8 通道滤波放大模块以及模数转换模块）、3U 标准 CPCI 接口 TMS320C6678 处理板卡、3U 标准网络交换板卡、网络接口的数字功放模块、换能器模块以及软件模块（包括采集界面、通用信号发射界面、基于 TMS320C6678 平台的水声通信例程模块等）。