所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：该研究方向主要针对传动系统操纵自动化的方向展开研究，取得了国内领先水平的成果，已成为活跃在民用车辆传动领域的一支重要研发力量，形成了独具特色的优势地位。主要研究内容: (1)自动变速器理论与控制技术。 (2)数字化自动电液操纵技术。 (3)液力自动变速器的电子控制技术。 (4)动力传动一体化控制技术。 (5)车辆传动电控系统可靠性及故障诊断技术。 (6)车辆自动驾驶控制技术。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：高机动性越野汽车独立悬架技术--大车轮行程、高离地间隙独立悬架的设计和运动学特性分析。应用该技术，可提高越野汽车的通过性和平均越野车速;高机动性越野汽车油气悬架技术--非线性刚度阻尼特性的油气悬架系统设计与制造。应用该技术，可使越野汽车悬架系统具有理想的非线性刚度阻尼特性，并能够实现刚度阻尼控制和车高调节功能;高机动性越野汽车车身高度控制技术--车身高度的动态调节系统的设计与系统集成。应用该技术，可根据越野汽车的行驶环境和车身载荷的变化情况进行车身高度调节，提高平均越野车速和高速行驶的稳定性，车身高度调节系统允许采用较软的悬架刚度，进一步提高平顺性。高机动性越野汽车半主动控制悬架技术--越野汽车半主动悬架系统的系统集成与控制实现。应用该技术，可根据越野汽车行驶的各种路面、载荷、车速等情况，动态改变悬架刚度阻尼，使汽车平顺性和操纵稳定性保持在合理的范围内，以提高越野汽车的机动性。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：车辆液力机械传动装置采用了液力传动、三自由度定轴式动力换档变速机构、液压无级转向等技术，代表着我国履带车辆行业传动装置的技术水平，反映出了当代国际履带车辆的发展趋势。匹配发动机功率 220kW~440kW，发动机转速 2000 r/min~2600r/min。该装置的零件结构简单，箱体轴、齿轮等的加工工艺要求低:性能上先进，操纵灵活方便，根据需要可以配置手动或自动换档。可直接应用到各类履带车辆、履带式工程机械等车辆上，其技术适用于各类车辆传动装置。北京理工大学研发的具有自主知识产权的车辆液力机械传动装置，技术成熟，可靠性高，结构简单、成本低，适合国内生产。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：实现了液力机械变速器(AT)的自动变速电子控制，各项功能满足了车辆的使用要求。在北京地区专用试车场进行了大量的里程试验，积累了丰富的台架、路面试验的经验及专用设备的开发经验。同时，实验结果表明，其电控硬件、软件具备了实用化水平。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：在民用 16 吨平头柴油载货汽车上，实现了换档操纵的全电自动化，各项功能满足载货汽车的功能要求。试验里程1万多公里，积累了大量的民用 AMT 使用、开发经验。试验表明:样机的软硬件已初步具备了一定的可靠性。由于执行机构全部采用了电机，相对于传统液压油缸执行机构而言不仅可靠性提高而且成本也得到降低，样机的性能价格比合理，具有良好应用前景。通过试验考核，民用16 吨平头柴油载货汽车用电控自动变速操纵系统已经基本达到了使用的要求。它的使用性能、自动操纵功能、工作可靠性均已能初步满足要求。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：联体泵马达技术是履带车辆液压无级转向及液压复合无级转向的核心技术。联体泵马达的基本原理与分体泵马达相同，在结构上与分体比较具有结构紧凑、可靠性高、外形简单、使用安装方便等特点。联体泵马达对外接口只有输入输出轴和进出油口，易于整体拆装，维护保养方便。世界各国发展的新型和改进型履带车辆的传动装置上，几乎全部采用了联体泵马达转向机构。在民用工程车辆上也逐渐开始采用，可实现履带车辆无级转向功能。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：:从履带车辆的无级转向技术的发展来看，液压无级及液压复合无级转向是上世纪 70 至80 年代发展的具有代表性的新技术。世界各国发展的新型和改进型履带车辆的传动装置上，几乎全部采用了这类新型的无级转向机构。在民用工程车辆上也逐渐开始采用。可实现履带车辆无级转向功能。主要技术指标是:车辆吨位:10~50t;可匹配的发动机功率范围:50~600kw;输入转速范围:2000~3000r/min;传动效率:90%~93%。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：车辆的无级传动被认为是理想的传动形式，无级传动系统可以根据路面状况和发动机工作状态使车辆获得最佳的行驶性能，适应了车辆的经济性、动力性、舒适性的要求。液压机械复合无级传动克服了液压无级传动效率低、大功率液压元件加工生产困难等缺点，可广泛应用于轮式及履带车辆无级变速及履带车辆无级转向系统中。可以实现车辆无级变速和履带车辆无级转向功能。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：单位体积功率大、惯量小，低速性能好，动态响应快，特别是可实现低速大转矩及制动工况，加载能力可覆盖车辆所有档位，应用于车辆台架试验，一方面可免去常规测功装置所必需的增速装置，大大降低成本;另一方面可模拟路面载荷谱，在室内进行车辆性能仿真试验。相当于国外同类产品的先进水平。可用于车辆台架试验加载装置、负荷拖车加载装置和动力设备台架试验加载装置

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：本系列试验台采用同步带传动，传动精度高。不需要增速箱，噪音低。试验台采用了最高转速为 6000r/min 的变频电机、计算机控制与数据采集、处理系统、自动换挡系统、恒温和电气机械加载等先进技术，试验台可实现手动控制和计算机的程序控制，试验台的测试精度高。变速器静扭试验台的扭矩范围为输入扭矩 0~1000Nm,输出扭矩 0~4200Nm，扭矩和扭转角的测试精度分别为士0.5%和士0.112°。变速器齿轮寿命试验台的转速范围为 1100~4400r/min，扭矩范围为0~100Nm，扭矩和转速的测试精度分别为士0.5%和士2r/min，具有恒温控制，实现设定温度士5°C恒定。变速器性能试验台的转速范围为 120~6000r/min，扭矩范围为 0~175Nm，动力和测功装置的转速和扭矩可无级调节;扭矩和转速的测试精度分别为士0.5%和士2r/min，具有恒温控制，实现设定温度士2°C恒定。变速器同步器性能和寿命试验台的转速范围为 550~2200r/min，扭矩范围为0~50Nm，动力和测功装置的转速和扭矩可无级调节;扭矩和转速的测试精度为士0.5%和士5r/min，换挡力为士1%，具有恒温控制，实现设定温度士5°C恒定。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：研制成功了 D375、D400、D430和D460 变矩器系列，并已投入工程应用。该技术已达到了产品化程度，可用于车辆、重型民用车辆、公共汽车和工程机械等。功率覆盖范围:200~1100kW

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：带液体粘性传动的四轮驱动车辆，是当前车辆传动发展的一种新潮流。传统的四轮驱动车辆主要存在以下四个问题:急转弯制动现象、前后轮互相干涉、传动效率低、传动系的振动和噪声大。粘性联轴器则不会产生轴间和轮间的转速干涉，消除了轴间的功率循环现象。同时，由于其本身的特点，也衰减了传动系统中的很大一部分振动和噪声。当然，由于存在转速差的原因，会有功率损失。但是，综合所有因素，装备液粘联轴器的车辆仍比不装备液粘联轴器的四轮驱动车辆传动效率高，燃油经济性好。所研制的液粘联轴器传递功率 100kw,50rpm 转速差范围内不会出现“驼峰”现象，转速差大于 200rpm 时出现“驼峰”现象，且出现的时间不会超过 60 秒。