所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：经编机梳栉的移动，通常为花纹链条或花纹凸轮机构来完成，种花形就要一种凸轮(或花纹链条)，其缺点是凸轮(或花纹链条)加工成本高，花形变化品种有限且代价昂贵，柔性差，花纹链条或凸轮的寿命短，纺织速度受花纹链条或凸轮机构的限制。本项目采用计算机控制的执行机构取代现有的花纹链条或花纹凸轮机构，实现编织花形和梳栉横移的计算机控制。具有故障报警和安全保护功能，克服了花纹链条或凸轮的缺点。具有花形变化柔性好、可根据市场的需求随时调整编织花形、机构的寿命长等优点。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：本项目通过建立一个基于虚拟现实技术的计算机装配工艺规划仿真分析环境，利用产品的 CAD 模型，在不制造实际模型的情况下，由装配工艺规划人员在计算机环境中对产品的装配工艺过程进行交互式的定义和分析，包括建立产品各组成零部件的装配顺序，空间装配路径，编制工艺文档，并分析装配过程中的装配精度和装配机构运动，从而大幅减少装配工艺规划周期和成本，同时，系统提供装配工艺过程动画录制功能，将规划好的装配工艺以三维动画形式纪录下来，并可以通过安装在装配现场的浏览终端，展示给装配人员，以3维工艺来指导3维装配，从而使装配人员能更加直观、准确、高效地完成装配工作，提高装配质量和效率，降低时间和成本。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：电子差速桥技术是电动汽车所具有的一项关键技术。基于电动轮驱动技术的电动汽车由于采用多电机驱动策略，不仅传动系统简单、效率高，而且可以解决电动汽车对电动机功率要求高和功率器件性能难以满足要求的矛盾，是电动汽车发展的一个重要方向。结合电动游览车开发项目，设计了电子差速桥，电动轮采用直流串激电动机，电动机电枢采用并联结构，控制器采用了基于转向几何的独立转矩开环和闭环控制策略以及基于减小质心侧偏角的独立转矩控制策略，达到了不用测量方向盘转角即可由电动机自动实现速度与驱动力调节，满足车辆转向行驶要求。应用该技术的电动游览车已进行了试车试验，达到了预期的性能。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：本系统综合了机械测功机和电涡流测功机的优点，采用双路电传动测试装置，包括直流电源、温控单元、被测试电机及其控制器、转速转矩测试仪、变速箱、机械惯量系统、测功机及其控制器、数据采集系统以及中央计算机，各部分利用模块化设计理念，具有与外界其他设备和仪器的接口。既可以采用其中一路做为单电机驱动系统的测试试验，也可以作为双电机驱动系统的协调综合控制研究，同时可以实现电动车辆整车动力特性的半实物仿真。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：电动汽车整车控制网络采用局部成网，区域互联的方式，由局部管理层、整车信息管理层、人机接口与通讯扩展接口层组成综合网络系统。在高速网段，由发动机、变速箱、AMT、ABS 等CAN 总线构成的动力系统传动CAN 总线子网执行 IS0 11898-1 标准。更高速网段，由车载电话、车载音响GPS 等 CAN 总线构成信息娱乐 CAN 总线子网执行 IDB-C 标准。低速网段，由车门、座椅、车灯、车箱、空调等 CAN 总线构成的车身电子 CAN 总线子网执行 IS0 11519-2 标准，故障诊断 CAN 总线子网执行 ISO/DIS 15765 标准。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：续流增磁永磁电机是一种复合励磁的直流电动机，兼顾了串励直流电机和他励直流电机的优点。采用稀土永磁和增磁绕组复合励磁方式，转子采用无槽结构，把增磁绕组接在电动机续流回路中，利用续流回路内的电流进行增磁，从而使永磁直流电动机产生复合磁场，产生了全新的自动弱磁调速理念。该系统很好的满足了电动汽车低速增磁增扭、高速弱磁增速的特性需求;而且能在双象限范围内运行，实现电动汽车再生制动;采用高频脉冲调宽( Pulse width modulation ，PwM )斩波控制，运行时噪音低。新型续流增磁永磁电动机控制器能够消除传统性直流电动机驱动控制系统在电动汽车应用是存在的缺陷，依据弱磁调速的控制思想，而研制出的一种新型驱动控制系统。与传统型串励直流电机相比，该系统在控制细想、控制结构和再生制动性能方面具有极大的优越性。装车后，该系统表现出了抗干扰能力强、调节速度快、平稳性好、低速增磁增扭和高速弱磁增速的性能都很好，能够很好的满足电动公交大客车的动力特性要求。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：高功率大转矩交流感应电机驱动系统峰值转矩达1400Nm，应用效果良好:车用高效大功率永磁同步电机驱动系统填补了国内该领域的空白，突破了高速稳定弱磁调速技术难，比功率大于1.45kW/kg。该成果已在大洋电机、北京公交集团、627 厂、福田、618 厂、山东华盛集团、北京飞驰绿能、安徽安凯公司等企业得到推广应用。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：电动环卫车整车技术综合考虑环卫车作业动力需求、作业时间底盘动力性、整车经济性以及作业运行特点等要求，开发适用于各种使用环境和作业需求的电动洒水车、电动垃圾压缩车、电动扫路车、电动吸尘车、电动垃圾收集车和电动垃圾分类车。其中，电动洒水车基于满载16吨底盘研发而成，额定载质量6吨以上，最大可以达到10 吨水，用于城市主千道的道路洒水和路面冲刷作业;电动垃圾压缩车、电动扫路车和电动吸尘车基于满载8吨底盘研发而成，主要用于城市各街区和道路的清扫和吸尘作业，路面垃圾压缩收集清运等作业:电动垃圾收集车和电动垃圾分类车基于满载2 吨微型车底盘研发而成，主要用于各小区垃圾的收集和分类运输，由于车辆底盘小，更加适用于老城区巷道内的垃圾收集和分类处理。基于上述三种类型底盘研发的电动环卫车均具有完全自主知识产权，动力性、可靠性、安全性、能耗经济性等各项指标完全满足国家电动汽车产品公告的要求，先后有不同类型的车辆获得国家正式公告，在北京市已经开始小批量的应用示范运行。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：氢内燃机汽车将是启动氢能源经济的最现实的途径。针对氢内燃机的特殊要求，北京理工大学借助 985 二期工程经费支持，投资 400万元建立了满足内燃机燃用氢气的整套试验台架系统，包括:集成的发动机动力测试系统、满足国际标准的氢供应系统、全天候安全系统、实时柔性标定控制系统、完备的动态测试系统、燃烧测试及排放分析系统。下图为已建成的内燃机试验台架。该台架是目前国内唯一的一个能够进行氢燃料内燃机系统开发的专用台架，其整体水平与福特公司的台架系统基本相当。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：BK6122EV 电动大客车是国内外高新技术合作的高科技产品，采用新型锂离子动力电池、分散式快速更换方案;集成交流电机和自动变速系统的一体化电力驱动系统提高了电机使用效率和电池使用寿命;实现了整车信息共享，三路 CAN 总线分别对整车低压电气、高压电气和电池组进行通讯与控制。整车造型设计独特、车身结构采用轻量化设计，内饰美观高雅、舒适性高，采用专门研制的电动化低地板客车底盘，无障碍设计，达到城市客车超二级相关要求，车身外表面印有北京奥运官方提供的祥云图案。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：BK6120EV 整车动力性、可靠性、安全性、能耗经济性好，具有完全自主知识产权;奥运电动客车整车造型设计独特、内饰美观高雅、舒适性高，采用专用电动化低地板底盘，整车达到发动机客车超二级相关要求，并解决了与无轨电车弓网兼容的电电混合的关键技术;该车在国际上首次使用先进的锂离子动力电池组、分散式充电快速更换方案、无离合器三挡机械自动变速电驱动系统、电动涡旋式一体化冷暖空调等具备自主知识产权的关键部件，综合技术水平和产品化程度高、整车能耗低。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：为实施北京市 2008 年“绿色奥运、科技奥运”承诺，响应北京市“科技奥运行动”计划，作为科技部“十五”863 电动汽车重大专项和北京市“科技奥运”电动汽车重大专项纯电动客车课题承担单位，北京理工大学与北京市京华客车有限责任公司(原北京市客车总厂)联合开发了“京华牌”BK6120EV 型纯电动低地板公交车，整车采用了600Ah 的锂离子动力电池组、中科院电工所研制的交流驱动系统和株洲时代集团研制的交流驱动系统、北京理工大学开发的两档行星变速箱技术和整车多能源综合控制系统以及专用低地板公交车底盘、节能型电动空调系统等。BK6120EV于2003年4月试制完成，2003年7月在交通部通县试车场完成了5000km可靠性考核和全部型式认证试验，试验结果表明整车最高车速80km/h，最大爬坡度20%,0~60km/h 加速时间 30s，一次充电续驶里程 210km，而且整车行驶噪音低、零排放，安装的空气悬挂系统，无障碍乘车系统等极大地方便了乘客节省了上下车时间，非常适合市内交通使用。