所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：升降功能的运输车

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：根据UWB定位系统的车载标签和移动节点之间的交互信息以及单轨吊运行的实际约束，建立运动状态模型和量测模型；然后根据捷联惯导系统的陀螺仪和加速度计的误差补偿模型，建立行驶过程中的位移模型；最后再根据地图构建系统所确定的特征点的位置信息，建立精确定位的卡尔曼滤波模型，经过修正后得到单轨吊的精确位置信息。该方法及系统通过对三种定位方式进行信息融合，能够实现对单轨吊在井下运行时的精确定位，同时融合三种定位方式的优点，在保证精确度的同时，也能拥有较高的稳定性和抗干扰性能，非常适用于井下环境中的单轨吊定位。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明涉及一种适于粗颗粒回收的流态化浮选装置及方法，属于矿物分选回收技术领域，解决了现有技术中粗煤泥回收率低、分选精度差的问题。本发明包括浮选柱、第一气泡发生单元和气水混合分布单元，所述第一气泡发生单元和所述气水混合分布单元均设于所述浮选柱的内部下方，所述气水混合分布单元位于所述第一气泡发生单元的上方，所述第一气泡发生单元产生的气泡进入所述气水混合分布单元与流化水混合后进入所述浮选柱的上方。本发明结构简单，分选效果好。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明为知识技术性发明，并无具体的产品，技术优势体现在通过间接手段获得样品的热导率信息。性能指标主要为预测结果的准确度。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：信息物理系统安全控制

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明公开了一种CO2输送管道止裂器，涉及输送管道辅助装置技术领域，包括两段管道，两个管道的外侧壁均套接有与管道固定的固定装置，两个固定装置之间设有连接板，连接板的中心处设有对裂缝进行填充胶液的填胶装置，位于管道底部的两个固定装置之间设有对胶液进行收集的收集装置。利用固定装置将整个设备分别固定在裂缝两端的管道外壁，然后利用填胶装置对裂缝进行填胶处理，紧接着利用填胶装置中组件对填胶完成的不美观胶液进行刮除，并利用收集装置实现对胶液的收集，从而使刮除后的胶液不会出现浪费的现象，不会对胶液进行浪费，另外实现了均匀填充胶液的效果，使填充后的胶液较为美观，提高管道裂缝修补的美观度。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：微细颗粒复合流协同强制混合反应调质装备技术特征为在受限空间内通过对管流、对向旋流、撞击流、对撞流等流态的协同组合，合理调控微细颗粒调浆流动过程中的流体涡尺度，在颗粒/药剂分散混合、颗粒表面疏水性改善等两个层面对多相混合调浆体系中的流体能量密度进行合理分配，实现了常规调浆过程设计的重点由药剂分散向颗粒表面疏水性改善的转变。该装备目前已在炼焦煤分选领域工业应用，难浮煤泥可浮性改善，精煤回收率可提高4%~10%。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：柔性锚杆是一种可弯曲并且可实现快速安装的锚杆，适用于煤矿巷道支护工程领域，其不受巷道高度限制，有效增强支护效果，特有的防扭转结构解决了柔性锚杆预紧时的杆体扭转问题，提高了预紧力，锚杆通过螺旋预紧提高了施工速度，支护效率高。配合柔性锚杆发明了一套柔性锚杆的施工方法，首先在岩体中施工阶梯锚杆孔；将柔性锚杆体顶住锚固剂推入锚杆 阶梯孔孔底，旋转定扭矩螺母进而带动柔性锚杆体和防扭调心球头一起旋转推进，直至限位筒的翻边紧密贴合临开挖面后锚杆钻机停止旋转后等待锚固剂凝固；带动定扭矩螺母旋转并破坏定扭矩螺母的定扭矩结构，使定扭矩螺母沿连接套继续旋入并压紧减摩垫圈、防扭转调心球头、托盘，使得托盘上的止动柱卡到开挖面阻止托盘旋转。有效防止防扭调心球头发生旋转，防扭调心球头通过凸起限制连接套的旋转进而限制柔性锚杆体的旋转，使得锚杆钻机施加预紧力时柔性锚杆体不发生转动。其施工速度块，支护效率高。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明提供一种用于井下辅助运输系统转载物料的吊具及方法，吊具包括吊具本体，吊具本体两端通过螺栓安装有导板，安装在吊具本体四端的转锁，用于带动转锁转动的驱动单元，将转锁和驱动单元连接的传动组件，避免转锁误转动的顶销，控制吊具动作以及安全保护的传感器。本发明吊具可以满足井下物料地对空和地对地的转载需求，安全保护传感器可以防止吊具误动作，可以适应不同大小的标准容器以及对狭小地形有一定适应性，配合拉绳机构可以提高整体机构稳定性，可以自动实现下降，开、闭锁，上升，提高工作效率。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：包括颗粒物过滤系统、电磁夹控制系统、气流吸入系统和计算机系统；颗粒物过滤系统，用于过滤超大的非呼吸性颗粒，以及收集不可吸入的颗粒物；电磁夹控制系统，用于固定滤膜；气流吸入系统，用于吸入气流；计算机系统，用于检测电磁夹控制系统的启闭和控制气流吸入系统的吸入气流的流速。本发明结构简单，能够及时、有效地更换滤膜，从而使实时测量效果更为精准。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本组专利开发了一整套超临界流体致裂开采煤层气实验与现场运用装备及方法，主要产品包括：水热致裂筒、干冰致裂筒、水热致裂筒自动充水装置、重复性水热致裂装置和超临界流体致裂煤岩力学试验系统。主要技术优势为提供超临界流体致裂开采煤层气的基础实验装置和现场应用装置和方法，与传统钻爆法相比振动弱、噪音小、粉尘少，更加绿色安全，与传统水力压裂技术对比效率更高且更加节省水资源。主要性能指标为：干冰致裂筒能实现加热激发后气体压力达到70 MPa以上，水热致裂筒能够实现激发之后水压力达到60 MPa以上，重复性水热致裂装置可以实现1000次以上的重复使用寿命。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：该专利装备基于设备尺度上宏观涡和颗粒尺度上微观涡的流体流动过程设计，在单个柱式分选设备内，通过射流-管流协同矿化过程涡诱导、旋流分离过程涡调控和塞流分离过程涡抑制，构建了与矿石可浮性非线性特征（开始易浮，越来越难浮）相适配的流体环境，在矿化与分离两个层面按梯级强化的方向实现浮选分离过程能量的合理分配与有序集成。针对难选煤气化细渣开展半工业试验，针对灰分 89%的煤气化细渣，最佳工况条件下，可获得灰分22.88%的精碳产品、灰分97.20%的尾灰产品。