所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明公开一种煤层气管清洗设备，该设备利用多个配合使用的机构对煤层气管内壁面上的污垢进行切削、扫刷和抽真空预喷处理，无需使用高压水流进行清洗工作，水资源浪费小。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本专利通过对岩土钻孔装置改造，减少岩土在冲抓瓣上的粘附，从而提高冲抓瓣的岩土排出效率和排出效果，提高钻孔效率

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明涉及的一种小体积高转速机械扩孔与无尘作业钻机，它包括主机机体、工作机构、谐波减速装置、插扶器、抽放管压送器、集尘装置、履带行走装置、钻杆框和电泵转换箱，所述主机机体的两侧固定有履带行走装置；所述主机机体的上方设有工作机构，所述主机机体的上方设置电泵转换箱；所述主机机体包括主机机架，所述主机机架上设有一块安装板，安装板上通过回转减速装置连接工作机构，工作机构的一侧设置电泵转换箱，所述安装板的前方连接钻杆框；所述工作机构连接垂直回转减速器，所述垂直回转减速器连接谐波减速装置。本发明采用谐波减速器带动齿轮齿条，实现垂直上下移动，运行更加平稳，解决了高转速钻机带来的抖动和不平稳问题。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：永磁同步电机高精度控制方法

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明利用电机驱动机械钻头进行竖向移动与周向旋转，对底槽中处于淹没状态的大块落煤进行精细破碎；统计煤体精细破碎后颗粒的粒径与几何形状，基于扁平率、凸度等参数构建综合指标，对碎煤效果进行评估；针对不同现场采煤条件，研究利用机械钻头精细破碎底槽落煤的方法，选择合理的钻头工况参数组合，指导工程实践。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明公开了一种多场多源信息融合的冲击地压智能化监测预警装置及方法，应力在线监测系统用于获取各个位置的应力分布；地音监测系统用于对煤岩体破裂产生的高频震动信号进行监测；支架阻力监测系统用于对工作面液压支架工作阻力进行监测；井地联合微震系统用于对煤岩体破裂产生的低频震动信号进行监测，实现对微震震源的定位及采动裂隙反演成像；锚杆锚索应力监测系统对锚杆锚索应力状态进行监测；上述五个系统的数据均反馈给数据处理中心，最后根据监测数据采用构建的预警模型进行综合处理后，输出冲击地压预测结果并判断是否进行预警，进而工作人员根据预警情况及时采取措施，以真正实现冲击地压智能化监测预警，为靶向精准防控冲击地压提供支撑与保障。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：一种注二氧化碳延长煤层气生产井组服务年限的注采工艺，属于煤层气开发技术领域。选择已连续生产的煤层气生产井组，以中心井为CO2注入井，周边井为采气井，利用CO2对CH4的驱替、置换作用，提高采气井的日产气量，延长煤层气生产井组服务年限；阶梯式增注提压阶段通过阶梯式增加日注入量方式快速提高CO2注入井井底压力；限压注入驱替阶段维持CO2注入井井底压力低于煤储层最小主应力；气驱水产能抑制阶段通过提高抽油机冲次消除气驱水对采气井产气的抑制；采气井增产阶段注CO2驱替、置换CH4使采气井增产作用逐渐显现；间歇式排采阶段通过不定期关井抑制采出气中CO2浓度超限；采气井井场复垦阶段通过关闭采气井，继续液态CO2注入，实现井组范围内CO2持续封存。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：该专利装备基于设备尺度上宏观涡和颗粒尺度上微观涡的流体流动过程设计，在单个柱式分选设备内，通过射流-管流协同矿化过程涡诱导、旋流分离过程涡调控和塞流分离过程涡抑制，构建了与矿石可浮性非线性特征（开始易浮，越来越难浮）相适配的流体环境，在矿化与分离两个层面按梯级强化的方向实现浮选分离过程能量的合理分配与有序集成。针对难选煤气化细渣开展半工业试验，针对灰分 89%的煤气化细渣，最佳工况条件下，可获得灰分22.88%的精碳产品、灰分97.20%的尾灰产品。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：单轨吊制动系统，能够提升单轨吊制动控制效果，性能指标优越

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：对应产品：硬岩掘进机；技术优势：钻孔，切缝，压裂一体化作业；性能指标：面向坚硬系数f>10的硬岩。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明公开的一种窄煤柱沿空顺槽端头自膨胀增强锚固型锚杆结构及方法，适用于深井沿空顺槽窄煤柱使用。包括中空锚杆、金属托盘、螺母、止浆塞、金属多孔胀锁体、碳纤维可膨胀性橡胶囊袋、囊袋被动保护羽翼、注浆管及单向阀体组；使用时通过膨胀端头低压注浆，碳纤维可膨胀性橡胶囊袋膨胀，使囊袋被动保护羽翼展开，待囊袋内浆液凝固，形成膨胀锚固端头，增加锚杆的锚固强度；通过对中空锚杆进行钻孔高压注浆，以改善窄煤柱破碎煤岩体的力学性能和增加窄煤柱的锚固长度，提高锚杆支护效果，实现深井窄煤柱沿空顺槽围岩的稳定控制，具有经济可靠、结构简单、安装便捷的优点。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：可减少测斜时间，降低测斜难度。