所属分类：先进装备制造产业

所属单位：重庆大学

成果简介：重庆大学土木工程学院智能建造团队是进行相关研究的重要力量，致力于研发智能建筑机器人。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：重庆大学

成果简介：庆大学在机器人相关领域拥有一定的科研实力和技术积累。学校的相关学院和研究团队可能在机器人的结构设计、运动控制、感知技术、人工智能等方面开展了研究工作，为多模态人形机器人的技术研发提供了支撑。例如在机器人的运动特性与可控性、环境感知与自然交互、群体智能与操作系统架构等核心科学问题上可能有深入的研究。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：重庆大学

成果简介：模块化设计，使得电液控制器具有高度的灵活性和可扩展性。不同的模块可以根据具体的应用需求进行组合和配置，满足不同系统的控制要求。 这种设计方式便于维修和升级，当某个模块出现故障时，可以快速更换，不影响整个系统的运行。同时，随着技术的不断进步，可以方便地添加新的模块，提升系统的性能。 多轴控制，能够同时对多个轴进行精确控制，实现复杂的运动轨迹和动作。这对于需要多自由度运动的工业机器人、数控机床等设备至关重要。 多轴控制可以提高生产效率和加工精度，减少设备的占地面积和成本。 高动态性能，具有快速响应和高精度的特点。能够在短时间内对输入信号做出响应，并实现精确的位置、速度和力控制。高动态性能可以满足高速、高精度的生产需求，提高设备的生产效率和产品质量。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：重庆大学

成果简介：与传统的搅拌方式相比，混沌强化具有以下优势：混合更加均匀，减少了局部浓度梯度和温度梯度，从而提高了反应的选择性和收率；增强了传热传质过程，降低了能耗和设备尺寸；可以适应不同的反应体系和操作条件，具有较高的灵活性和通用性。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：重庆大学

成果简介：重庆大学在高端装备齿轮高表面完整性设计制造关键技术方面取得了一系列成果。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：重庆大学

成果简介：重庆大学的研究团队致力于开发高精度的齿轮传动、谐波传动等技术，提高传动系统的精度和稳定性。通过优化齿轮参数、改进加工工艺等手段，降低传动误差，提高传动效率。研究新型的传动机构，如少齿差行星传动、摆线针轮传动等，以满足不同应用场景的需求。在驱动系统方面，重庆大学积极开展智能驱动技术的研究。采用先进的电机控制算法，实现对电机的精确控制，提高驱动系统的响应速度和精度。结合传感器技术和人工智能算法，实现对传动与驱动系统的状态监测和故障诊断，提高系统的可靠性和安全性。 将精密传动技术与智能驱动技术进行系统集成，优化系统性能。通过建立系统模型，进行仿真分析和优化设计，提高系统的整体性能和可靠性。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：重庆大学

成果简介：该系统采用“隔空取电”技术，能够给快速运动中的小车进行不间断供电，具有安全免维护、传输功率高、系统自适应等优势，在例如芯片加工等需要无尘车间的行业具有广阔的应用空间。据介绍，当时这个系统已经在浙江、台湾两家大型芯片公司进行了应用，安全稳定运行超过1年以上。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：重庆大学

成果简介：窄线宽激光器是指激光输出的光谱线宽非常窄的激光器。激光的线宽是衡量激光单色性的一个重要指标。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：重庆大学

成果简介：七轴联动意味着机床具有更高的自由度和灵活性，能够实现复杂形状零件的高精度加工。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：重庆大学

成果简介：复杂修形齿轮是克服高速重载工况下力热耦合形变影响的高端齿轮，直接决定装备传动系统的振动、噪声、寿命等服役性能及其核心竞争力。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：重庆大学

成果简介：本项目所研究的超大直径难变形环件主要应用于大型机械、船舶、石油化工、航空航天等国家重大装备制造行业。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国生产力促进中心推荐“中国好技术”

成果简介：1.项目的成熟程度：本项目成果基本原理清晰、技术概念及用途明确、主要功能及特性得到验证、环境试验完成、样机试运行与作业顺利，项目科学与技术知识成果、实验、模拟与工程化、产品化等问题基本解决，项目成果已经完成多口井的钻井作业，整体具备一定的实用性，适合于进一步开发应用与转化，积极推进项目成果的市场化与产业化。项目成果在技术水平、工艺流程、配套资源（生产、检验和测试等）、服务对象、应用领域、技术生命周期等方面已具有产业化的实用程度，因而技术成熟度高，具备规模化推广和应用的基础。 2.产品品牌：天水电气传动研究所集团有限公司现有著名商标TEDRI，公司是我国石油钻机电控系统设备技术归口单位，负责石油钻机电控系统设备标准起草、行业发展规划、技术升级导向等任务，为规范我国石油钻机电控系统设计、制造及服务起到了有力的推动作用。公司现有国家科技部批准建设的大型电气传动系统与装备技术国家重点实验室，该实验室在行业内具有唯一性，不重复批准建设。公司石油钻机电控系统产品目前已销往全球44个国家及地区，具有良好的国际声誉及影响力。依托公司现有平台，项目产品已获得甘肃省名牌产品，项目产品已销往泰国，并在工业现场得到成功应用，得到了用户的好评，具有良好的品牌效益。 3.产品年生产能力：依托公司现有生产、加工、实验检测等仪器设备，具有年产双塔丛式井复合冗余智能化石油钻机电传动系统装置10套生产能力。 4.产品市场接收度和市场竞争力：东南亚地区油气资源丰富，但石油行业相对落后，积极推进中国与东南亚地区的石油产业合作，是建设“一带一路”的重要内容。 项目产品经客户泰国王牌钻井公司使用，并完成了28口以上油井的钻井任务，通过打井作业证明，本套电气传动系统其性能上已经达到或部分超越设计任务书的要求，整体性能先进、可靠性高、运行稳定、操作简单方便，得到了用户的好评。 本套钻机电传动系统以全数字控制为基础，以现场总线网络为纽带，系统简洁可靠，运行稳定，整体采用模块化设计、应用于双塔丛式井快速建井钻机的电控模块软硬件复合热备冗余控制技术、紧急状态下以快速响应为目标的钻机电控系统基于不同紧急状况完备版、简化版和特殊版快投的非对称架构策略、应用于油气钻井单循环系统的并行交互双司钻体系作业工艺联动控制等新型控制技术，具有自动化程度高，调节跟随响应快和更加人性化等的特点。可广泛应用于多种恶劣环境下的钻井作业，经国家一级查新中心甘肃省科学技术情报研究所全国联网查新，这些新技术也是首次全部应用于陆地钻机系统。查阅相关报道，该技术在陆地钻井作业上的应用还没有先例；研发项目对公司可开拓一项新的应用技术，降低钻井成本；对用户可降低运营成本，提高经济效益；对社会：达到节能降耗、提高钻井的时效性。项目产品可以进一步的起到节约能源的效果，得到了钻井公司的高度认可，在国家对能源利用提效降耗的大力号召下项目产品具有很强的市场竞争力和很好的推广应用前景。