项目主要研究内容如下：
① 根据智能网联汽车已有的测试规范及自动驾驶应用测试需求，结合福建省智能网联汽车产业特点及国家场(厂)机动车辆质量监督检验中心基础条件，从封闭测试区道路、特殊环境模拟场景、V2X智能路测设施建设、数据存储及分析管理平台等方面开展低速智能网联汽车封闭测试场的建设研究，为后续开展低速智能网联汽车封闭道路测试、V2X示范应用等多种形式的测试认证、示范应用奠定基础。
② 针对智能网联汽车测试项目及测试场景，进行测试方案制定及仪器设备配置。项目采用黑盒测试方法，在待测车辆上搭载独立的具备高精度定位系统的数据采集系统，对本车车行数据和背景车车行数据进行实时同步采集，数据处理后对比测试工况和评价标准做数据分析，得到测试结果。其中，测试实施过程中实现，测量模块：速度精度≤0.1km/h；距离精度≤0.05％制动距离精度≤± 2cm；俯仰角和侧倾角：1.0° 差分基站：精确度≤2cm；位置存储不低于25个。通过高精度定位基站、VBOX Ⅲ数采系统、ADAS测试系统完成环境场景路测，获取样车测试评价数据。
③ 基于现有的自动驾驶测试方法、ADAS法规，从安全性、智能性、体验性三个方面建立了低速智能网联商用车评价体系。项目采用层次分析法（AHP）与模糊综合评判法（FCE）相结合，建立低速智能网联商用车综合评价模型，并将其应用到典型的智能网联实车测试，得到评价结果。