针对煤矸井下高效分选、矸石井下原位处置等关键难题，中煤能源研究院有限责任公司联合中国矿业大学创新地提出了矸石井下就地处置协同胶结充填开采关键技术，建立了井下多源煤矸动态归集、智能分选与矸石就地处置的一体化绿色开采模式，研发了用于矸石处置的高速动力抛夯一体机，提出了矸石抛夯与分层注浆协同的胶结充填开采方法，构建了矸石井下就地处置协同胶结充填开采的工程设计方法。项目共授权专利10件，其中发明专利7件；在《煤炭学报》《采矿与安全工程学报》《中国矿业大学学报》《煤炭科学技术》、Rock Mechanics and Rock Engineering、International Journal of Mining Science and Technology等期刊发表学术论文12篇，成果显著，具有国际领先水平。项目已在在陕西澄合百良旭升煤炭有限责任公司建成了示范工程，取得了显著的经济、社会效益，实现了矸石井下就地处置，减小井下矿压显现程度，达成了资源开采和环境保护协调发展的目标。该项目对煤炭行业绿色开采、节能减排、实现“双碳”目标具有重要指导意义，并在矿山固废处置及生态环境保护等方面具有广阔应用前景。