本实用新型涉及光伏线缆领域,具体的公开了一种基于无人机巡检的光伏线缆清除装置,包括安装板,所述安装板的两侧均开设有限位槽,限位槽内转动安装有转动板,转动板靠近安装板的一端开设有连接槽,转动板的两侧均开设有滑动孔,转动板的内部远离连接槽的一端滑动安装有移动板,移动板的靠近安装板的一侧安装有橡胶囊,转动板的底部安装有海绵板,海绵板与橡胶囊的内部相互连通。本实用新型两个转动板在使用时能对不同直径的线缆进行夹持和表面清理,当污垢凝固在线缆表面时,位于海绵板内的清洁剂能对污垢进行浸泡,方便海绵板在移动时更好的对线缆表面的污垢进行清理。